這是一個占空比可調(diào)的脈沖振蕩器。電機M是用它的輸出脈沖驅(qū)動的，脈沖占空比越大，電機電驅(qū)電流就越小，轉速減慢；脈沖占空比越小，電機電驅(qū)電流就越大，轉速加快。因此調(diào)節(jié)電位器RP的數(shù)值可以調(diào)整電機的速度。如電極電驅(qū)電流不大于200mA時，可用CB555直接驅(qū)動；如電流大于200mA，應增加驅(qū)動級和功放級。

       圖中VD3是續(xù)流二極管。在功放管截止期間為電驅(qū)電流提供通路，既保證電驅(qū)電流的連續(xù)性，又防止電驅(qū)線圈的自感反電動勢損壞功放管。電容C2和電阻R3是補償網(wǎng)絡，它可使負載呈電阻性。整個電路的脈沖頻率選在3~5千赫之間。頻率太低電機會抖動，太高時因占空比范圍小使電機調(diào)速范圍減小。