機(jī)器的種類繁多，形狀大小差別很大，應(yīng)用目的也各不相同。從機(jī)器最基本的特征入手，把握機(jī)器組成的基本規(guī)律后可以發(fā)現(xiàn)，從最簡單的千斤頂?shù)綇?fù)雜的現(xiàn)代化機(jī)床，機(jī)器組成的一般規(guī)律是：由原動機(jī)將各種形式的動力能變?yōu)闄C(jī)械能輸入，經(jīng)過傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為適宜的力或速度后傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)與物料直接作用，完成作業(yè)或服務(wù)任務(wù)，而組成機(jī)械的各部分借助支承裝置連接成一個整體，其組成結(jié)構(gòu)如圖1-1所示。
 

 
圖1－1 機(jī)器的組成

1．原動機(jī)
　 原動機(jī)是提供機(jī)械工作運動的動力源。常用的原動機(jī)有電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、人力或畜力（常用于輕小設(shè)備或工具，或作為特殊場合的輔助動力）等。

2．執(zhí)行機(jī)構(gòu)
　 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是通過刀具或其他器具與物料的相對運動或直接作用來改變物料的形狀、尺寸、狀態(tài)或位置的機(jī)構(gòu)。機(jī)械的應(yīng)用目的主要是通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)，機(jī)器種類不同，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理就不同。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一臺機(jī)器區(qū)別于另一臺機(jī)器的最有特性的部分。執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其周圍區(qū)域是操作者進(jìn)行作業(yè)的主要區(qū)域，稱為操作區(qū)。

3．傳動機(jī)構(gòu)
　 傳動機(jī)構(gòu)是用來將原動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)聯(lián)系起來，傳遞運動和力（力矩），或改變運動形式的機(jī)構(gòu)。一般情況是將原動機(jī)的高轉(zhuǎn)速、小扭矩，轉(zhuǎn)換成執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的較低速度和較大的力（力矩）。常見的傳動機(jī)構(gòu)有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、曲柄連桿機(jī)構(gòu)等。傳動機(jī)構(gòu)包括除執(zhí)行機(jī)構(gòu)之外的絕大部分可運動零部件。機(jī)器不同，傳動機(jī)構(gòu)可以相同或類似，傳動機(jī)構(gòu)是各種不同機(jī)器具有共性的部分。

4．控制操縱系統(tǒng)
　 控制操縱系統(tǒng)是用來操縱機(jī)械的啟動、制動、換向、調(diào)速等運動，控制機(jī)械的壓力、溫度。速度等工作狀態(tài)的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。它包括各種操縱器和顯示器。人通過操縱器來控制機(jī)器；顯示器可以把機(jī)器的運行情況適時反饋給人，以便及時、準(zhǔn)確地控制和調(diào)整機(jī)器的狀態(tài)，以保證作業(yè)任務(wù)的順利進(jìn)行并防止事故發(fā)生。控制操縱系統(tǒng)是人機(jī)接口處，安全人機(jī)學(xué)要求在這里得到集中體現(xiàn)。

5．支承裝置
　 支承裝置是用來連接、支承機(jī)器的各個組成部分，承受工作外載荷和整個機(jī)器重量的裝置。它是機(jī)器的基礎(chǔ)部分，分固定式和移動式兩類。固定式與地基相連（如機(jī)床的基座、床身、導(dǎo)軌、立柱等）；移動式可帶動整個機(jī)械相對地面運動（如可移動機(jī)械的金屬結(jié)構(gòu)、機(jī)架等）。支承裝置的變形、振動和穩(wěn)定性不僅影響加工質(zhì)量，還直接關(guān)系到作業(yè)的安全。