齒輪常見的失效分為齒輪軸失效、輻板失效和輪齒失效,其中前兩種失效情況一般由應(yīng)力破壞、疲勞破壞、共振破壞等因素造成,而輪齒失效又可根據(jù)失效形態(tài)分為五種情況。
輪齒折斷
表現(xiàn):輪齒的整體或局部從齒輪斷裂分離或脫落,常見為齒根折斷。
影響:輪齒折斷是最為嚴(yán)重的失效形式,斷齒常常會(huì)在離心力的作用下造成傳動(dòng)瞬時(shí)卡滯或破壞機(jī)匣,造成設(shè)備停機(jī),必須避免。
診斷:輪齒在工作過程中承受嚙合力,其中齒根部分承受的彎曲應(yīng)力最大,而且齒根圓角常常有應(yīng)力集中。當(dāng)瞬時(shí)沖擊載荷超過額定載荷時(shí),可能會(huì)造成過載折斷;當(dāng)受到的交變應(yīng)力超過材料的彎曲疲勞極限且不斷重復(fù)時(shí),在齒根受拉的一側(cè)就會(huì)產(chǎn)生疲勞裂紋,最終發(fā)生疲勞折斷。
對(duì)策:設(shè)計(jì)齒輪時(shí),應(yīng)對(duì)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核。通常的,可以通過增大模數(shù)、增大齒根圓角半徑、齒面強(qiáng)化處理等方式進(jìn)行改善。
齒面點(diǎn)蝕
表現(xiàn):齒面在嚙合過程中會(huì)受到交變接觸應(yīng)力,若因此產(chǎn)生的疲勞裂紋擴(kuò)展為金屬脫落而形成麻點(diǎn)狀凹坑即為疲勞點(diǎn)蝕。
影響:點(diǎn)蝕發(fā)生后,傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)加大、噪聲明顯,以至于齒輪不能正常工作而使傳動(dòng)失效。
診斷:點(diǎn)蝕一般發(fā)生在閉式軟齒面齒輪箱中,因?yàn)辇X面硬度越高,抗點(diǎn)蝕能力則越強(qiáng),在開式齒輪箱中,由于潤(rùn)滑較差,齒面磨損較快,裂紋還未擴(kuò)展就被磨掉,因此較少有點(diǎn)蝕現(xiàn)象。
對(duì)策:為避免齒面點(diǎn)蝕,應(yīng)進(jìn)行齒面接觸疲勞校核,一般可以通過提高齒面硬度、加大分度圓直徑、合理選用潤(rùn)滑油等進(jìn)行改善。
齒面磨損
表現(xiàn):齒面磨損又稱微粒磨損,表現(xiàn)為齒面產(chǎn)生磨損進(jìn)而輪齒變薄。
影響:齒面磨損使得齒廓形狀破壞,從而引起沖擊、振動(dòng)、噪聲等問題,若不及時(shí)進(jìn)行檢修,將最終導(dǎo)致齒厚減薄帶來的輪齒折斷。
診斷:根據(jù)工作條件的不同,會(huì)出現(xiàn)不同的磨損形式,如金屬屑、砂粒等硬質(zhì)顆粒進(jìn)入嚙合位置破壞齒面等。齒面磨損時(shí)開式齒輪的主要失效形式。
對(duì)策:一般通過提高齒面硬度、提高潤(rùn)滑清潔度等進(jìn)行改善,或直接改為閉式齒輪傳動(dòng)。
齒面膠合
表現(xiàn):相嚙合的兩齒面材料粘結(jié)在一起,從而一齒面上部分材料膠合到另一齒面上,齒面膠合是高速重載齒輪的主要失效形式。
影響:膠合的多余材料很容易造成其他齒面的擦傷溝痕,形成惡性循環(huán),最終導(dǎo)致傳動(dòng)失效。
診斷:齒面膠合一般分為熱膠合與冷膠合。高速重載傳動(dòng)時(shí),由于壓力大、速度高,使得嚙合處瞬時(shí)溫度過高,致使齒面金屬粘連撕脫,此為熱膠合。低速重載傳動(dòng)時(shí),由于齒面間油膜直接被過大的接觸壓力壓潰而產(chǎn)生膠合,此為冷膠合。
對(duì)策:為避免齒面膠合,應(yīng)進(jìn)行抗膠合承載能力校核。通常的,可以通過減小模數(shù)、提高齒面硬度、降低接觸粗糙度、采用齒廓修形等進(jìn)行改善。
塑性變形
表現(xiàn):輪齒永久變形。當(dāng)突然過載,較大的沖擊載荷可能會(huì)引起輪齒偏移;當(dāng)載荷過大將油膜破壞時(shí),摩擦力加劇,齒面接觸應(yīng)力大于材料的抗剪強(qiáng)度,齒面材料沿摩擦力方向進(jìn)行流動(dòng),發(fā)生變形。
影響:輪齒的塑性變形破壞了齒輪正確的嚙合位置及嚙合輪廓,嚴(yán)重時(shí),變形的金屬充滿頂隙,引起劇烈振動(dòng),甚至發(fā)生斷裂。
診斷: 一般發(fā)生在軟齒面、低速重載的傳動(dòng)中。主動(dòng)輪形成凹溝,從動(dòng)輪形成凸棱。
對(duì)策:通常的,可通過提高齒面硬度和潤(rùn)滑油黏度進(jìn)行改善。
在設(shè)計(jì)齒輪時(shí),可以根據(jù)齒輪分類和常見的失效形式對(duì)輪齒強(qiáng)度進(jìn)行校核:
齒輪分類 |
常見失效形式 |
校核準(zhǔn)則 |
開式 |
齒面磨損 |
優(yōu)先考慮齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 |
軟齒面閉式 |
齒面點(diǎn)蝕 |
優(yōu)先考慮齒面接觸疲勞強(qiáng)度 |
硬齒面閉式 |
輪齒折斷 |
優(yōu)先考慮齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 |
高速重載 |
齒面膠合 |
在考慮接觸疲勞和彎曲疲勞的情況下,還應(yīng)校核齒面膠合強(qiáng)度 |
低速重載 |
塑性變形 |
齒根彎曲疲勞、齒面接觸疲勞強(qiáng)度 |
特別的,對(duì)于高速重載的或強(qiáng)度裕度較小的工況,除應(yīng)考慮正常工作載荷,還應(yīng)考慮啟動(dòng)載荷、剪斷保護(hù)載荷、沖擊載荷等非正常載荷來對(duì)輪齒進(jìn)行強(qiáng)度校核,也應(yīng)該關(guān)注齒輪軸、輻板的靜強(qiáng)度及疲勞強(qiáng)度。對(duì)于噪聲、振動(dòng)、可靠性要求較高的工況,還應(yīng)通過齒輪磨齒、齒廓修形、齒輪動(dòng)平衡等方式提高傳動(dòng)精度,在齒輪裝配時(shí),還應(yīng)進(jìn)行安裝距、齒輪側(cè)隙、齒輪印痕的調(diào)整來保證良好的工作狀態(tài)。在后期設(shè)備的維護(hù)中,也應(yīng)注意齒輪箱的潤(rùn)滑及清潔情況,提高壽命。