在本章中，我們將深入研究Arduino程序結(jié)構(gòu)，并將學(xué)習(xí)更多Arduino世界中使用的新術(shù)語(yǔ)。Arduino軟件是開源的。Java環(huán)境的源代碼在GPL下發(fā)布，C/C++微控制器庫(kù)在LGPL下。

Sketch（草圖） - 第一個(gè)新的術(shù)語(yǔ)是名為“sketch”的Arduino程序。

結(jié)構(gòu)

Arduino程序可以分為三個(gè)主要部分：結(jié)構(gòu)，值（變量和常量）和函數(shù)。在本教程中，我們將逐步了解Arduino軟件程序，以及如何編寫程序而不會(huì)出現(xiàn)任何語(yǔ)法或編譯錯(cuò)誤。

讓我們從結(jié)構(gòu)開始。軟件結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)主要函數(shù)：

• Setup()函數(shù)
• Loop()函數(shù)

 

Void setup ( ) { 

} 

• PURPOSE- 草圖啟動(dòng)時(shí)會(huì)調(diào)用 setup()函數(shù)。使用它來(lái)初始化變量，引腳模式，啟用庫(kù)等。setup函數(shù)只能在Arduino板的每次上電或復(fù)位后運(yùn)行一次。

• INPUT - -

• OUTPUT - -

• RETURN- -

Void Loop ( ) { 

} 

• PURPOSE- 在創(chuàng)建了用于初始化并設(shè)置初始值的setup()函數(shù)后，loop() 函數(shù)，正如它的名稱所指，允許你的程序連續(xù)循環(huán)的更改和響應(yīng)。可以使用它來(lái)主動(dòng)控制Arduino板。

• INPUT - -

• OUTPUT - -

• RETURN- -