1：怎樣將繼電器電路圖直接轉換為PLC的梯形圖？
答：繼電器電路圖是一個純粹的硬件電路圖，改為PLC控制時，需要用PLC的外部接線圖和梯形圖來等效繼電器電路圖。在“一變二”的轉換過程中，可以將PLC想象成一個繼電器控制系統中的控制箱，其外部接線圖描述了這個控制箱的外部接線，梯形圖是這個控制箱的內部“電路圖”，梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器是這個控制箱與外部世界聯系的“接口繼電器”，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析PLC控制系統。在分析梯形圖時可以將梯形圖中輸入繼電器的觸點想象成對應的外部輸入器件的觸點或電路，將輸出繼電器的線圈想象成對應的外部負載的線圈。外部負載的線圈除了受梯形圖的控制外，還可能受外部觸點的控制。
首先應了解和掌握被控設備的工作原理、工藝過程和機械的動作情況，設計的第一步是定PLC的輸入信號和輸出負載，在此基礎上畫出PLC的外部接線圖。
繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執行機構用PLC的輸出繼電器來控制。按紐、操作開關和行程開關、壓力繼電器等的觸點接在PLC的輸入端。繼電器電路圖中的中間繼電器對應梯形圖中的輔助繼電器，時間繼電器對應梯形圖中的定時器。
畫出PLC的外部接線圖后，同時也確定了PLC 的各輸入信號和輸出負載對應的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號，為梯形圖的設計打下了基礎。
2：將繼電器電路圖轉換為梯形圖時，PLC的輸入電路與梯形圖有什么關系？
答：在 PLC 的外部輸入電路中，各輸入端可以接常開觸點或常閉觸點，也可以接觸點組成的串并聯電路。PLC不能識別外部電路的結構和觸點類型，只能識別外部電路的通斷，外部電路接通時對應的輸入繼電器為ON，梯形圖中的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，反之亦反。如果將繼電器電路中的觸點或觸點組成的電路接到PLC 的輸入端，在梯形圖中它們與對應的輸入繼電器的常開觸點相對應（見圖1～圖2）。
假設圖１中的SB1和SB2的常開觸點在繼電器電路圖中只出現了一次，可以將它們并聯后作為PLC的一個輸入信號。在梯形圖中，X0的常開觸點對應該并聯電路，X1的常開觸點對應SB3的常閉觸點。如果在繼電器電路中還有SB3的常開觸點，在梯形圖中它對應X1的常閉觸點。
設計輸入電路時，應盡量采用常開觸點，如果只能使用常閉觸點，梯形圖中對應觸點的常開/常閉類型應與繼電器電路圖中的相反。
在設計梯形圖時應遵守梯形圖語言中的語法規定，例如在繼電器電路圖中，觸點可以放在線圈的左邊，也可以放在線圈的右邊，但是在梯形圖中，線圈和輸出類指令（如RST、SET指令等）必須放在電路的最右邊。
3.繼電器電路圖移植為PLC梯形圖的方法
在分析PLC控制系統的功能時，可以將它想象成一個繼電器控制系統中的控制箱，其外部接線圖描述了這個控制箱的外部接線，梯形圖是這個控制箱的內部“線路圖”，梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器是這個控制箱與外部世界聯系的“接口繼電器”，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析PLC控制系統。在分析時可以將梯形圖中輸入繼電器的觸點想象成對應的外部輸入器件的觸點或電路，將輸出繼電器的線圈想象成對應的外部負載的線圈。外部負載的線圈除了受梯形圖的控制外，還可能受外部觸點的控制。
   圖1是某搖臂鉆床的繼電器控制電路原理圖。鉆床的主軸電機用接觸器KM1控制，搖臂的升降電機用KM2和KM3控制，立柱的松開和夾緊電機用KM4和KM5控制。圖2是實現具有相同功能的PLC的外部接線圖和梯形圖。

 
   將繼電器電路圖轉換為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下：
了解和熟悉被控設備的工藝過程和機械的動作情況，根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統的工作原理，這樣才能做到在設計和調試控制系統時心中有數。
2 )確定PLC的輸入信號和輸出負載，畫出PLC的外部接線圖。
 繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執行機構用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關、限位開關、接近開關等用給PLC提供控制合作和反饋信號，它們的觸點接在PLC的輸入端。繼電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內部的輔助繼電器和定時器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關。
   畫出PLC的外部接線圖后，同時也確定了PLC的各輸入信號和輸出負載對應的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號。例如圖2中控制搖臂上升的按鈕SB3接在PLC的X0輸入端子上，該控制信號在梯形圖中對應的輸入繼電器的元件號X0。（www.shkcfs.com版權所有）在梯形圖中，可以將X0的觸點想象為SB3的觸點。
3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電路對應的梯形圖中的輔助繼電器（M）和定時器（T）的元件號。
第2步和第3步建立了繼電器電路圖中的元件和梯形圖中的元件號之間的對應關系。為梯形圖的設計打下了基礎。
4)根據上述對應關系畫出梯形圖。
4：繼電器電路中的時間繼電器與PLC的定時器有什么區別？
答：時間繼電器是用硬件實現的，其費用與個數成正比。PLC的定時器主要是用軟件實現的，硬件時鐘只提供幾種時基（基準時間脈沖列），通過對時鐘脈沖的軟件計數，達到定時的目的。現代的小型 PLC 一般都可以提供上百個定時器。與時間繼電器相比，定時器具有硬件費用低、可靠性高、定時準確、重復精度高等優點。