ABB510 modbus通訊示例_ABB ACS510變頻器modbus
ABB變頻器 通訊
MODBUS通訊
1. ACS510變頻器參數(shù)設(shè)置:
9802=1 MODBUS
5302=1 站號(hào) 5303=9.6kbit/s 波特率 5304=1 校驗(yàn)方式為8N2 5305為0 1001=10 由MODBUS控制變頻器啟停
1102=0 由MODBUS控制變頻器給定速度(0-20000對(duì)應(yīng)0-50Hz)
1103=8
2.控制變頻器起停
a.初始化,即向Modbus寄存器40001中寫(xiě)入1142(16進(jìn)制數(shù)為476)并延時(shí)100毫秒;
b.停止電機(jī),即向Modbus寄存器40001中寫(xiě)入1143(16進(jìn)制數(shù)為477);
c.啟動(dòng)電機(jī),即向AModbus寄存器40001中寫(xiě)入1151(16進(jìn)制數(shù)為47F)'
例:通訊初始化:發(fā)出【02 06 00 00 04 76 CRC校驗(yàn)碼】,延時(shí)100毫秒;
啟動(dòng)電機(jī):發(fā)出【02 06 00 00 04 7F CRC校驗(yàn)碼】
停止電機(jī):發(fā)出【02 06 00 00 04 77 CRC校驗(yàn)碼】
3.用Modbus修改給定頻率的方法
主機(jī)向通訊給定1(Modbus寄存器40002)中寫(xiě)入設(shè)定的頻率數(shù)值(范圍=0~+20000(換算到0~1105給定1最大),或-20000~0(換算到1105給定1最大~0));
例如:若1105=50.00Hz;發(fā)出【01 06 00 01 27 10 CRC校驗(yàn)碼】表示修改頻率為25.00Hz。
4.用Modbus修改加速時(shí)間的方法
向Modbus寄存器42202中寫(xiě)入設(shè)定的加速時(shí)間數(shù)值由參數(shù)的分辨率和范圍決定;
例:發(fā)出【01 06 08 99 02 58 CRC校驗(yàn)碼】表示修改加速時(shí)間為60.0S。
附:
功能01:讀線圈狀態(tài):
發(fā)送:01 01 00 20 00 03(站號(hào) 功能 開(kāi)始 個(gè)數(shù))
響應(yīng):01 01 01 06(站號(hào) 功能 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 …)
功能02:讀離散功能輸入狀態(tài):
發(fā)送:01 02 00 20 00 03(站號(hào) 功能 開(kāi)始 個(gè)數(shù))
響應(yīng):01 02 01 05(站號(hào) 功能 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 …)
功能03:讀多個(gè)保持寄存器
發(fā)送:01 03 00 65 00 03(站號(hào) 功能 開(kāi)始 個(gè)數(shù))
響應(yīng):01 03 06 02 EE 00 FA 00 00(站號(hào) 功能 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 …)
功能04:讀多個(gè)輸入寄存器:
發(fā)送:01 04 00 00 00 02(站號(hào) 功能 開(kāi)始 個(gè)數(shù))
響應(yīng):01 04 04 00 01 01 F1(站號(hào) 功能 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 …)
功能06:寫(xiě)單個(gè)保持寄存器:
發(fā)送:01 06 08 99 02 58(站號(hào) 功能 寄存器號(hào) 數(shù)值)
響應(yīng):01 06 08 99 02 58(站號(hào) 功能 寄存器號(hào) 數(shù)值)
功能10:寫(xiě)多個(gè)保持寄存器:
發(fā)送:01 10 08 99 00 02 02 01 f4(站號(hào) 功能 開(kāi)始 個(gè)數(shù) 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 …)
響應(yīng):01 10 08 99 00 02(站號(hào) 功能 開(kāi)始 個(gè)數(shù))
以上調(diào)試程序?qū)BB 其它交流變頻器都同樣適用, 如ACS600, ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同樣適用.,不過(guò)對(duì)于ACS600,ACS800變頻器需要增加MODBUS擴(kuò)展模塊.
例如:7.5kw的風(fēng)機(jī)選型型號(hào)就是:ACS510-01-017A-4,其中017A為最大電流17A,實(shí)際電流參數(shù)按照電機(jī)名牌功率填寫(xiě)。
一般選型完畢后還需要選擇控制面板,控制面板有兩種,一種是數(shù)字化的,只有代碼顯示價(jià)格較便宜,另外一種是中文顯示的,對(duì)于熟悉代碼的設(shè)計(jì)人員可以選擇數(shù)字化面板,而對(duì)于不熟悉的設(shè)計(jì)人員可選擇中文面板,中文面板不僅有代碼顯示,還有簡(jiǎn)要說(shuō)明。
控制面板可安裝于變頻器上,也可使用通訊線(本質(zhì)上是網(wǎng)線)將面板接至控制盤(pán)柜門(mén)上,方便調(diào)試及參數(shù)設(shè)置。
可拆卸后通過(guò)網(wǎng)線接到盤(pán)柜面板