變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器都是大家比較常用的電器設(shè)備了，但是同樣都是控制電機(jī)頻率的為什么要用兩種不同的電器設(shè)備！下面將從變頻器、伺服電機(jī)操控和電機(jī)三個(gè)方面進(jìn)行介紹和比照。

　　變頻器方面：

　　簡(jiǎn)略的變頻器只能調(diào)理溝通電機(jī)的速度，這時(shí)能夠開(kāi)環(huán)也能夠閉環(huán)要視操控方法和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F操控方法。如今許多的變頻現(xiàn)已經(jīng)過(guò)數(shù)學(xué)模型的樹(shù)立，將溝通電機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)化為能夠操控電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量，如今大多數(shù)能進(jìn)行力矩操控的著名品牌的變頻器都是選用這樣方法操控力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測(cè)設(shè)備，采樣反應(yīng)后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反應(yīng)的電流環(huán)的PID調(diào)理;AFSEN的變頻又提出和這樣方法不一樣的直接轉(zhuǎn)矩操控技能。這樣能夠既操控電機(jī)的速度也可操控電機(jī)的力矩，并且速度的操控精度優(yōu)于v/f操控，編碼器反應(yīng)也可加可不加，加的時(shí)分操控精度和呼應(yīng)特性要好許多。

　　電機(jī)方面：

　　伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工技術(shù)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)(通常交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī))，也就是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率改變很快的電源時(shí)，伺服電機(jī)就能依據(jù)電源改變發(fā)生呼應(yīng)的動(dòng)作改變，響應(yīng)特性和抗過(guò)載才能遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，電機(jī)方面的區(qū)別也是兩者功能不一樣的根本。就是說(shuō)不是變頻輸出不了改變那么快的電源信號(hào)，而是電機(jī)自身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了維護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)定。當(dāng)然即便不設(shè)定變頻器的輸出能力仍是有限的，有些功能優(yōu)秀的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。

　　伺服驅(qū)動(dòng)器方面：

　　伺服驅(qū)動(dòng)器在開(kāi)展了變頻技能的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和方位環(huán)(變頻器沒(méi)有該環(huán))都進(jìn)行了比通常變頻更準(zhǔn)確的操控技能和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大許多，主要的一點(diǎn)能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的方位操控。經(jīng)過(guò)上位操控器發(fā)送的脈沖序列來(lái)操控速度和方位(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了操控單元或經(jīng)過(guò)總線通訊的方法直接將方位和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更準(zhǔn)確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。

　　伺服與變頻的一個(gè)重要區(qū)別是:

　　變頻可以無(wú)編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用，交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：PLC資料變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過(guò)載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/2p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對(duì)數(shù))。