作用于同一剛體上的大小相等，剛體上大小相等，方向相反但不共線的兩個(gè)平行力組成的力系，稱為力偶。力偶為矢量，力偶是一種只有合轉(zhuǎn)矩（所有轉(zhuǎn)矩的總合），沒有合力的力系統(tǒng)。因此，它又稱為純轉(zhuǎn)矩。作用于物體，力偶能夠使物體完全不呈現(xiàn)任何平移運(yùn)動(dòng)，只呈現(xiàn)純旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。作用在剛體上的兩個(gè)或兩個(gè)以上的力偶組成力偶系。最簡單的力偶是由兩個(gè)大小相等，方向相反的力構(gòu)成的，力偶的國際單位是N.m。
若力偶系中各力偶都位于同一平面內(nèi)，則為平面力偶系，否則為空間力偶系。力偶既然不能與一個(gè)力等效，力偶系簡化的結(jié)果顯然也不能是一個(gè)力，而仍為一個(gè)力偶，此力偶稱為力偶系的合力偶。

力偶示意圖

非力偶示意圖
力偶對(duì)物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)，力偶的兩力對(duì)空間任一點(diǎn)之矩的和是一常矢量，稱為力偶矩。一力偶可用與其作用面平行、力偶矩相等的另一力偶代替，而不改變其對(duì)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)。
如果一個(gè)以中心旋轉(zhuǎn)的圓柱體面上只有一個(gè)力起作用，那么這個(gè)圓柱體也可以旋轉(zhuǎn)，這個(gè)力矩不是力偶，這叫做非力偶。
力偶使作用力對(duì)稱，能使圓柱剛體穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，非力偶能使圓柱剛體不穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，如果電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上受到的力矩是力偶，那么轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)比較平穩(wěn)，如果電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上受到的力矩是非力偶，那么轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)不平穩(wěn)，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生震動(dòng)和噪聲。因此設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)，理論上要考慮這個(gè)因素，盡量避免應(yīng)用非力偶電動(dòng)機(jī)。
三相無刷電動(dòng)機(jī)最普通的通電形式是兩兩通電。通電形式是A/B，A/C，B/C，B/A，C/A，C/B，當(dāng)A，B兩相通電時(shí)，C相是不通電的，當(dāng)A，C兩相通電時(shí)，B相是不通電的，它和三相同步電動(dòng)機(jī)的通電形式是完全不相同的。
當(dāng)分?jǐn)?shù)槽集中繞組電動(dòng)機(jī)只有一個(gè)分區(qū)時(shí)，那么電動(dòng)機(jī)的圓周在通電時(shí)其作用力是不對(duì)稱的，只有一個(gè)分區(qū)的分?jǐn)?shù)槽集中繞組電動(dòng)機(jī)是一個(gè)非力偶電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)岑仔傾邊磁拉力，運(yùn)行不平穩(wěn)，會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)與噪聲。
只有一個(gè)分區(qū)組成的電動(dòng)機(jī)肯定是非力偶電動(dòng)機(jī)，只有一個(gè)分區(qū)的電動(dòng)機(jī)如下表：

 
一個(gè)分區(qū)的分?jǐn)?shù)槽集中繞組無刷電動(dòng)機(jī)
在表中，3槽至33槽，它們只有一個(gè)分區(qū)，這些電動(dòng)機(jī)都是非力偶電動(dòng)機(jī)。如：表中有9槽8極和9槽10極，有些工廠把它做成分?jǐn)?shù)槽集中繞組無刷電動(dòng)機(jī)，電機(jī)只有一個(gè)分區(qū)，這種電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)出來后會(huì)帶來震動(dòng)和噪聲，很難避免。凡是分?jǐn)?shù)槽集中繞組電動(dòng)機(jī)中只有一個(gè)分區(qū)，這種電動(dòng)機(jī)就是非力偶電動(dòng)機(jī)，就會(huì)造成由于力矩不對(duì)稱所產(chǎn)生的震動(dòng)和噪聲。因此必須避免采用一個(gè)分區(qū)的分?jǐn)?shù)槽集中繞組無刷電動(dòng)機(jī)。應(yīng)該說9槽8極和9槽10極定子是一樣，只是轉(zhuǎn)子極數(shù)不同，但都是非力偶電動(dòng)機(jī)，運(yùn)行是不太平穩(wěn)的。