直流無刷電機(jī)是一款在直流有刷電機(jī)的基礎(chǔ)上改進(jìn)開發(fā)出來的新型機(jī)電一體化電機(jī)。取消了傳統(tǒng)的物理碳刷換向，改為使用傳感器來進(jìn)行數(shù)字信號(hào)換向。這樣就能夠避免碳刷在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的過快磨損，能夠大大增大無刷電機(jī)的使用壽命，并且可以進(jìn)行外部控制，無論是在性能上，還是在控制的便捷程度上，都比有刷電機(jī)有著突破性的進(jìn)展。傳感器的類型有很多種，在直流無刷電機(jī)上最為常見的是霍爾傳感器。我們可以發(fā)現(xiàn)市面上絕大部分的直流無刷點(diǎn)擊都是內(nèi)置至少三個(gè)霍爾傳感器，為什么直流無刷電機(jī)要內(nèi)置至少三個(gè)霍爾？

 
　　如上圖，前面一個(gè)電磁鐵線圈在勾引永磁鐵，后面一個(gè)電磁鐵線圈在推動(dòng)永磁鐵，但是我們都知道，如果線圈的磁極不發(fā)生變動(dòng)的話，磁極去到永磁鐵的位置就會(huì)定住不動(dòng)了，就像兩塊磁鐵被吸在一起，所以線圈的磁極在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是要經(jīng)常發(fā)生改變的。是誰(shuí)給信號(hào)線圈改變磁極呢？就是霍爾傳感器了。霍爾傳感器能夠感受轉(zhuǎn)子永磁鐵的位置，能夠及時(shí)把驢的位置報(bào)告給定子線圈控制器，控制器根據(jù)這個(gè)信息來控制定子內(nèi)部的線圈電流流向。這樣無刷電機(jī)就轉(zhuǎn)起來了。

 
　　簡(jiǎn)要的說，直流無刷電機(jī)為了能轉(zhuǎn)動(dòng)，必須使定子線圈的磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子永久磁體的磁場(chǎng)之間始終存在一定的角度。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的過程也就是轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向改變的過程，為了使二者磁場(chǎng)存在角度，到一定的程度后，定子線圈的磁場(chǎng)方向必須改變。三個(gè)霍爾傳感器是可以維持無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的最小數(shù)量，可以增加霍爾傳感器的數(shù)量來增加無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速的精度，傳感器的數(shù)量越多，無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速精度就越高。