陀螺儀的定義：陀螺儀是測(cè)定飛機(jī)飛行姿態(tài)用的一種儀表，它是測(cè)量載體的方位或角速度的核心元件，由一個(gè)高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子和保證轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸能在空間自由轉(zhuǎn)動(dòng)的支承系統(tǒng)組成。主要利用慣性原理工作，具有定軸性與進(jìn)動(dòng)性這兩個(gè)重要特性。 
    經(jīng)典陀螺儀具有高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，能夠不依賴任何外界信息而測(cè)出飛機(jī)等飛行器的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。現(xiàn)代陀螺儀的外延有所增大，已經(jīng)推廣到?jīng)]有轉(zhuǎn)子而功能與經(jīng)典陀螺儀相同的儀表上。 
    陀螺儀根據(jù)支承方式的不同可分為：由框架支承的框架陀螺儀，利用靜電場(chǎng)支承的靜電陀螺儀，利用液體或氣體潤(rùn)滑膜支承的液浮或氣浮陀螺儀，利用彈性裝置支承的撓性陀螺儀；也可根據(jù)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸的不同自由度分為單自由度和雙自由度陀螺儀。1852年，法國(guó)科學(xué)家傅科制作了一套能顯示地球轉(zhuǎn)動(dòng)的儀器，命名為陀螺儀。1914年陀螺儀開(kāi)始作為慣性基準(zhǔn)構(gòu)成飛機(jī)的電動(dòng)陀螺穩(wěn)定裝置。20世紀(jì)20年代起，陀螺儀廣泛應(yīng)用于船舶、飛機(jī)的自動(dòng)控制、導(dǎo)航系統(tǒng)。直到50年代，陀螺儀在構(gòu)造原理上改進(jìn)不大，測(cè)量度不高。50年代之后，隨著靜電懸浮、撓性支撐技術(shù)的出現(xiàn)，陀螺儀的構(gòu)造得到很大改善，精度大為提高。1975年，激光陀螺儀研制成功，它可靠性高，不受重力加速度的影響，在飛機(jī)的慣性導(dǎo)航中得到廣泛應(yīng)用。