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編碼器的絕對式與絕對值、單圈編碼器與多圈編碼器的區(qū)別

作者:佚名    文章來源:本站原創(chuàng)    點(diǎn)擊數(shù):    更新時(shí)間:2022-03-30

1、什么叫“絕對式”或叫“絕對值”?

“絕對式”或叫“絕對值”,是指測量的位置值不依賴于前次測量計(jì)數(shù)累加的,對于測量原點(diǎn)的絕對的位置值。

其不同于“相對式”,相對式是相對于前次測量位置的一個(gè)相對移動(dòng)的位置值,其信息需要采集兩次以上才能構(gòu)成一次完整的編碼解碼。而“絕對值”每次正常測量與任何其他測量關(guān)系無關(guān),所以叫“絕對”。

2、什么叫“絕對值”的編碼?

絕對值的編碼是指在測量器件(傳感器)內(nèi)部,在測量最程范圍內(nèi),所有的機(jī)械位置已經(jīng)預(yù)先與機(jī)械位置原點(diǎn)有唯一的對應(yīng)關(guān)系的絕對編碼,任何時(shí)候的測量不需要依賴前次測量的歷史。即使不移動(dòng),也可以直接輸出唯一的絕對編碼。

絕對值編碼的根本,第一是不依賴于移動(dòng)即可獲得完整的位置信息,且每一個(gè)位置是唯一的,第二是與前次讀數(shù)(包括各種記憶方式)無關(guān)。不移動(dòng)位置、不需要知道前次讀數(shù)位置即可測量并輸出唯一的信號值。


3、“絕對式”與“絕對值”的編碼有什么不同?
根本的不同是“絕對式”名稱是側(cè)重于測量接收設(shè)備,相對于外部原點(diǎn)位置的“絕對式”位置輸出模式,而“絕對值”的編碼是側(cè)重于測量傳感器內(nèi)部的編碼形式,在其量程范圍內(nèi)部對于原點(diǎn)位置的所有位置唯一“絕對編碼”。 作為《絕對值編碼器》這個(gè)名稱應(yīng)以內(nèi)部編碼讀取的原理方式確認(rèn)是否是絕對值編碼的,來決定其名稱方式。

實(shí)際上依賴于計(jì)數(shù)的,無論是內(nèi)部電池記憶,還是外部電池,甚至是低功耗的威根特效應(yīng)計(jì)數(shù),都是“計(jì)數(shù)”的,就不能再稱為“絕對值編碼器”了,只能相對于測量接收設(shè)備的“絕對式”。


4、什么是絕對值單圈編碼器?
在360度測量范圍內(nèi)。其每一個(gè)輸出位置的數(shù)據(jù)編碼在360度單圈內(nèi)是絕對且唯一的,無需依賴轉(zhuǎn)動(dòng)及前次數(shù)據(jù)而獲得位置信息。在旋轉(zhuǎn)超過360度后,數(shù)據(jù)又循環(huán)從0開始。

例如艾迪科的“ADK-38”系列編碼器,它的光學(xué)式多碼道單圈絕對值編碼器碼盤形式,其碼盤上布有多個(gè)編碼碼道,每一個(gè)碼道的編排間隔及位置不同,稱為“絕對值編碼”,通過編碼組合可構(gòu)成2的N次方(也稱為N位)的編排方式的編碼位置。

單圈絕對值編碼器的位數(shù)是以2的N次方位數(shù)來表示其分辨位置編碼,8位就有256個(gè)編碼位置,10位是1024,12位4096,13位8192,14位16384,16位65536。

5、什么叫絕對值多圈編碼器?

絕對值多圈編碼器,就是在其測量范圍內(nèi),不僅僅在單圈360度內(nèi)有“絕對值編碼”,而且在超過360度后仍然有不依賴于計(jì)數(shù)的多圈數(shù)值的唯一絕對編碼。其一般與鐘表式的分針、時(shí)針原理相似。

多圈絕對值編碼器是以單圈多少位X多圈多少位的方式表示其分辨率和測量圈數(shù)行程,多圈常用的是4096圈,少量可以達(dá)到16384圈、65536圈(16位),艾迪科的“ADK-MBA”系列的絕對值多圈編碼器最大可以達(dá)到65536圈和最大單圈分辨率8192。

Tags:編碼器,單圈編碼器,多圈編碼器  
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