Modbus是Modicon公司為其PLC與主機之間的通訊而發(fā)明的串行通訊協(xié)議。其物理層采用RS232、485等異步串行標準。由于其開放性而被大量的PLC及RTU廠家采用。

Modbus通訊方式采用主從方式的查詢—相應機制，只有主站發(fā)出查詢時，從站才能給出響應，從站不能主動發(fā)送數(shù)據(jù)。主站可以向某一個從站發(fā)出查詢，也可以向所有從站廣播信息。從站只響應單獨發(fā)給它的查詢，而不響應廣播消息。MODBUS通訊協(xié)議有兩種傳送方式：RTU方式和ASCII方式。

三菱700系列變頻器能夠從RS-485端子使用ModbusRTU通訊協(xié)議，進行通訊運行和參數(shù)設定。

對象：

1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD

2. 三菱變頻器：F700系列，A700系列。

兩者之間通過網(wǎng)線連接，具體參照下圖。

FX2N-485-BD與n臺變頻器的連接圖

PLC與變頻器之間進行通訊時，通訊規(guī)格必須在變頻器中進行設定，每次參數(shù)初始化設定后，需復位變頻器或通斷變頻器電源。

參數(shù)號 名稱 設定值 說明

Pr331 通訊站號 1 設定變頻器站號為1

Pr332 通訊速度 96 設定通訊速度為9600bps

Pr334 奇偶校驗停止位長 2 偶校驗，停止位長1位

Pr539 通訊校驗時間 9999 不進行通訊校驗

Pr549 協(xié)議選擇 1 ModbusRTU協(xié)議

Pr551 PU模式操作權選擇 2 PU運行模式操作權作為PU接口

進行ModbusRTU協(xié)議通訊時，Pr551必須設置為2，Pr340設置為除0以外的值，Pr79設置為0或2或6。通過RS-485端子進行ModbusRTU協(xié)議通訊時，必須在NET網(wǎng)絡模式下運行。

對通訊格式D8120進行設置

D8120設置值為0C87，即數(shù)據(jù)長度為8位，偶校驗停止位1位，波特率9600pbs，無標題符和終結符。

修改D8120設置后，確保通斷PLC電源一次。

三菱plc的RS指令詳解

采用ModbusRTU協(xié)議與變頻器通訊的部分PLC程序如下：

1．當X1接通一次后，變頻器進入正轉狀態(tài)。

2． 當X2接通一次后，寫入變頻器運行頻率60HZ。

3． 當X3接通一次后，變頻器進入停止狀態(tài)。

當指令中，變頻器指令地址為0時，為廣播指令，所有從站變頻器只接受PLC發(fā)出指令，不向主機發(fā)送響應信息