文章目錄

• 一、軟件簡介
• 二、匯川PLC簡介
• • 1、基本控制原理
  • 2、用戶程序控制原理
• 三、快速入門
• • 1、編程環(huán)境
  • 2、創(chuàng)建工程
  • 3、編寫梯形圖程序
  • 4、下載程序
  • 5、調(diào)試運(yùn)行
• 四、實(shí)戰(zhàn)要點(diǎn)之main調(diào)用子程序
• • 1、子程序概述
  • 2、程序調(diào)用規(guī)則
  • 3、調(diào)用實(shí)例
  • 4、子程序調(diào)用規(guī)則

一、軟件簡介

AutoShop是匯川小型PLC上位機(jī)軟件，擁有友好的編程、調(diào)試環(huán)境，支持多種編程語言，豐富、強(qiáng)大的通訊、控制功能；

特點(diǎn):
● 友好的編程環(huán)境,支持梯形圖、指令表、步進(jìn)梯形圖(SFC)、G代碼編程語言；
● 靈活的通訊方式，可通過COM、USB、以太網(wǎng)與PLC進(jìn)行交互，極大方便了用戶；通過遠(yuǎn)程功能可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作、遠(yuǎn)程協(xié)同調(diào)試等功能；
● 強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)支持，可通過配置實(shí)現(xiàn)Modbus標(biāo)準(zhǔn)通信功能，支持CANopen配置，支持匯川CANlink通訊配置，極大降低用戶的使用難度，提高工作效率；
● 強(qiáng)大的運(yùn)動控制功能，擁有豐富的運(yùn)動控制指令，支持G代碼、軸定位、電子凸輪、飛剪\追剪等功能；
● 便捷多樣的調(diào)試方式，支持運(yùn)動軌跡圖、監(jiān)控、在線修改、示波器、故障診斷等功能方便用戶調(diào)試、定位問題；
● 強(qiáng)有力的知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)功能，通過上載密碼、下載密碼、標(biāo)識符、禁止上載等功能可有效保護(hù)用戶的知識產(chǎn)權(quán)；

二、匯川PLC簡介

匯川可編程控制器PLC(Programmable Logic Controller) 是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它主要將外部的輸入信號如：按鍵、感應(yīng)器、開關(guān)及脈波等的狀態(tài)讀取后,依據(jù)這些輸入信號的狀態(tài)或數(shù)值并根據(jù)內(nèi)部儲存預(yù)先編寫的程序，以微處理機(jī)執(zhí)行邏輯、順序、計(jì)時、計(jì)數(shù)及算術(shù)運(yùn)算，產(chǎn)生相對應(yīng)的輸出信號如：繼電器的開關(guān)、控制機(jī)械設(shè)備的操作。通過電腦或程序書寫器可輕易的編輯/修改程序及監(jiān)控裝置狀態(tài)，進(jìn)行現(xiàn)場程序的維護(hù)與試機(jī)調(diào)整。

1、基本控制原理

可編程控制器工作原理
可編程控制器采用循環(huán)掃描工作方式，包含輸入點(diǎn)掃描、用戶程序執(zhí)行、輸出點(diǎn)刷新、內(nèi)部處理和通訊處理幾個部分。 在運(yùn)行可編程控制器前，可以使用編程軟件編寫輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)間的控制邏輯并下載到可編程控制器中，在可編程控制器運(yùn)行過程中，首先會掃描輸入點(diǎn)信號，將之讀取到可編程控制器中，然后根據(jù)控制程序完成運(yùn)算和邏輯處理，運(yùn)算和邏輯處理結(jié)果將輸出點(diǎn)的值改變，最后將輸出點(diǎn)中的值轉(zhuǎn)換為電信號輸出并控制各種機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行。 在可編程控制器運(yùn)行過程中采用循環(huán)掃描的工作方式，通過反復(fù)的執(zhí)行輸入點(diǎn)掃描、用戶程序執(zhí)行、輸出點(diǎn)刷新工作達(dá)到接收控制并操作設(shè)備的目的。

2、用戶程序控制原理

在用戶程序中，可編程控制器的輸入點(diǎn)被稱為觸點(diǎn)，它的功能和工業(yè)設(shè)備中的開關(guān)觸點(diǎn)是一樣的， 代表能流的導(dǎo)通或者關(guān)斷。在可編程控制器中，輸入點(diǎn)存儲為一個軟元件，當(dāng)輸入點(diǎn)為高電平時， 對應(yīng)的軟元件為導(dǎo)通狀態(tài)，在用戶程序中參與邏輯運(yùn)算并影響輸出點(diǎn)的值；輸出點(diǎn)稱為線圈，代表輸出能流的導(dǎo)通或者關(guān)斷，輸出點(diǎn)對應(yīng)軟元件的值由輸入點(diǎn)和控制邏輯計(jì)算結(jié)果決定。 在輸出刷新時，軟元件的值被轉(zhuǎn)換為電信號在輸出點(diǎn)的晶體管或者繼電器輸出，從而完成對設(shè)備的控制。

三、快速入門

1、編程環(huán)境

【注】AutoShop通訊設(shè)置

AutoShop是匯川小型PLC專用后臺軟件，可通過COM\USB\以太網(wǎng)與PLC連同調(diào)試，下邊以USB通訊方式為例介紹

1、準(zhǔn)備Mini USB B型口數(shù)據(jù)線，如下圖所示：

2、PLC上電，并通過USB數(shù)據(jù)線連接到PC；

3、打開AutoShop后臺軟件，單擊工具欄中（）打開“通訊配置”窗口，如下圖所示：

在“PC和PLC相連接”下拉框中選擇“USB”，單擊“測試”按鈕，如果正常連同則彈出如下窗口：

2、創(chuàng)建工程

1、單擊菜單項(xiàng) 文件|新建工程 打開“新建工程”窗口，如下圖所示：

新建工程有兩種模式：新建工程和臨時工程。

新建工程：由用戶設(shè)置工程名，路徑及其他各項(xiàng)；

臨時工程：由系統(tǒng)自動命名保存方便用戶測試，也可由用戶另存為其他工程；

PLC類型：默認(rèn)為H3U,請確認(rèn)工程類型與連接的PLC類型一致，否則可能無法正常通訊；

2、選擇完畢點(diǎn)擊對話框中的“確定”按鈕后，一個新的工程被創(chuàng)建，并且默認(rèn)打開了主程序進(jìn)入程序編輯狀態(tài)，如下圖所示：

3、編寫梯形圖程序

我們先來編寫一個簡單的梯形圖程序：交通燈控制程序。
我們將編寫一個交通燈時間控制程序，其中紅、黃、綠三種顏色的燈分別由元件Y0、Y1、Y2表示 其控制邏輯如下:
首先由紅燈點(diǎn)亮10秒，10秒后紅燈熄滅，接著由黃燈點(diǎn)亮5秒，5秒后黃燈熄滅，再由綠燈點(diǎn)亮10秒，綠燈熄滅后繼續(xù)點(diǎn)亮紅燈，之后循環(huán)重復(fù)上述的動作。(例程中使用的T0、T1、T2計(jì)時器精度為100ms)

如何編輯用戶程序？

如何編輯網(wǎng)絡(luò)注釋？

AutoShop中完成的交通燈控制程序，如下圖所示：

保存工程：單擊菜單項(xiàng) 文件|保存工程 或執(zhí)行快捷鍵“Ctrl+S”保存工程；

編譯工程：編輯完成后需要檢查程序是否有錯誤。單擊菜單項(xiàng) PLC|全部編譯 或執(zhí)行快捷鍵“F7”編譯當(dāng)前用戶程序，程序編輯正確編譯通過如下圖所示：

4、下載程序

1、單擊菜單項(xiàng) PLC|下載 或執(zhí)行快捷鍵“F8”，開始下載流程；

2、如果工程已編譯則直接進(jìn)入下一步；如果工程已修改且未編譯，則打開窗口詢問“是否重新編譯用戶程序”，單擊“是(Y)”繼續(xù)，如下圖所示所示：

3、打開“下載”窗口使用默認(rèn)值即可，單擊“下載”按鈕繼續(xù)，如下圖所示：

4、如果PLC未設(shè)置下載密碼則直接進(jìn)入下一步；如果已設(shè)置下載密碼，則彈出“下載密碼校驗(yàn)”窗口，輸入密碼后繼續(xù)，如下圖所示：

5、如果當(dāng)前PLC處于停止?fàn)顟B(tài)則直接進(jìn)入下一步；如果當(dāng)前PLC處于運(yùn)行狀態(tài)，則彈出窗口詢問是否停機(jī)，單擊“確定”繼續(xù)，如下圖所示：

6、彈出下載進(jìn)度窗口，如下圖所示：

7、如果下載之前PLC處于停止?fàn)顟B(tài)則直接進(jìn)入下一步；如果下載之前PLC處于運(yùn)行狀態(tài)，則彈出窗口詢問是否運(yùn)行，單擊“確定”繼續(xù)，如下圖所示：

8、下載成功，如下圖所示：

5、調(diào)試運(yùn)行

調(diào)試過程常用到監(jiān)控、運(yùn)行、停止、寫元件操作，如下所示：

1、監(jiān)控
單擊菜單項(xiàng) 調(diào)試|監(jiān)控 或工具欄（）后臺可進(jìn)入監(jiān)控模式，如下圖所示：

2、運(yùn)行用戶程序
單擊菜單項(xiàng) PLC|運(yùn)行 或工具欄（）啟動PLC,成功運(yùn)行后PLC上“RUN燈”點(diǎn)亮；如果后臺監(jiān)控模式則窗口左下角狀態(tài)欄如下圖所示：

3、停止用戶程序
單擊菜單項(xiàng) PLC|停止 或工具欄（）停止PLC，執(zhí)行成功后PLC上“RUN燈”不點(diǎn)亮,用戶程序停止執(zhí)行；如果后臺監(jiān)控模式則窗口左下角狀態(tài)欄如下圖所示：

4、寫元件
在窗口中選中“X20”單擊右鍵彈出菜單,單擊“寫入”打開“寫入元件”窗口，如下圖所示：

【注】
運(yùn)行狀態(tài)選中位元件X20,單擊“強(qiáng)制ON”按鈕，“交通燈控制程序”開始運(yùn)行，Y0(紅燈)、Y1（黃燈）、Y2（紅燈）交替點(diǎn)亮，如下圖所示：

四、實(shí)戰(zhàn)要點(diǎn)之main調(diào)用子程序

1、子程序概述

使用子程序的目的是為了對程序進(jìn)行分段和分塊，把一些常用的功能模塊寫成子程序后可以進(jìn)行重復(fù)調(diào)用，通過使用較小的程序塊，只在需要時才調(diào)用程序塊，可以更有效地使用PLC；所有程序塊無須執(zhí)行每次掃描，當(dāng)主程序調(diào)用子程序并執(zhí)行時，子程序執(zhí)行全部指令直至結(jié)束，然后系統(tǒng)將控制權(quán)返回至調(diào)用子程序網(wǎng)絡(luò)中的主程序。

2、程序調(diào)用規(guī)則

PLC應(yīng)用程序由主程序啟動執(zhí)行，并調(diào)用子程序、運(yùn)動控制子程序等完成各種邏輯操作。

程序調(diào)用關(guān)系，程序單元調(diào)用關(guān)系結(jié)構(gòu)圖：

執(zhí)行邏輯：
PLC執(zhí)行時分主進(jìn)程、運(yùn)動控制進(jìn)程兩部分，兩者并行執(zhí)行；
主程序、子程序和中斷子程序在主進(jìn)程中循環(huán)掃描執(zhí)行；
MC子程序、CNC子程序、電子凸輪在運(yùn)動控制子程序中執(zhí)行；
PLC用戶程序由主程序啟動執(zhí)行，MC子程序、CNC子程序、電子凸輪由主進(jìn)程觸發(fā)啟動在運(yùn)動控制進(jìn)程中執(zhí)行。

3、調(diào)用實(shí)例

如圖所示：

4、子程序調(diào)用規(guī)則

1、在主程序中，您可以嵌套子程序（在子程序中放置子程序調(diào)用指令），最大嵌套深度為5；
2、中斷程序中不允許調(diào)用子程序；
3、用戶程序之間禁止顯式循環(huán)調(diào)用，如子程序A和B互相調(diào)用對方；
4、用戶程序禁止遞歸調(diào)用，例如用戶程序A調(diào)用程序B，程序B調(diào)用程序C，程序C再調(diào)用程序A，形成一個環(huán)，此外子程序不允許調(diào)用本身；

其他程序單元調(diào)用子程序
子程序可使用Call、Callp指令被主程序、其他子程序調(diào)用；

編程示例：

程序：

被調(diào)用子程序SBR_01：

被調(diào)用帶參子程序SBR_02：

由上面的示例程序可知，若X0為ON,則執(zhí)行CALL跳轉(zhuǎn)指令，將會到子程序SBR_01中去執(zhí)行，執(zhí)行完子程序SBR_01后，繼續(xù)回到主程序中執(zhí)行下個語句；同樣，若果X1為ON，則會跳轉(zhuǎn)到子程序SBR_02中去執(zhí)行直到程序執(zhí)行完畢。

子程序中調(diào)用其他程序塊
子程序中可調(diào)用其他子程序、調(diào)用MC子程序、調(diào)用CNC子程序、電子凸輪、控制中斷子程序。