梯形圖語(yǔ)言是一種以圖形符號(hào)及圖形符號(hào)在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語(yǔ)言，是從繼電器電路圖演變過(guò)來(lái)的。

一，梯形階梯都是始于左母線，終于右母線(通常可以省掉不畫，僅畫左母線)。每行的左邊是接點(diǎn)組合，表示驅(qū)動(dòng)邏輯線圈的條件，而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點(diǎn)不能出現(xiàn)在線圈右邊。如下圖(a)應(yīng)改為(b)：

二，接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不應(yīng)畫在垂直線上，如下圖(a)中的接點(diǎn)X005與其它接點(diǎn)間的關(guān)系不能識(shí)別。對(duì)此類橋式電路，應(yīng)按從左到右，從上到下的單向性原則，單獨(dú)畫出所有的去路。如圖(b)所示：

三，并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則);串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做，程序簡(jiǎn)潔，從而減少指令的掃描時(shí)間，這對(duì)于一些大型的程序尤為重要。如下圖所示：

四，不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)利用。雙線圈輸出一般梯形圖初學(xué)者容易犯的毛病之一。在雙線圈輸出時(shí)，只有最后一次的線圈才有效，而前面的線圈是無(wú)效的。這是由PLC的掃描特性所決定的。

PLC的CPU采用循環(huán)掃描的工作方式。一般包括五個(gè)階段(如圖所示)：內(nèi)部診斷與處理，與外設(shè)進(jìn)行通訊，輸入采樣，用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。當(dāng)方式開(kāi)關(guān)處于STOP時(shí)，只執(zhí)行前兩個(gè)階段：內(nèi)部診斷與處理，與外設(shè)進(jìn)行通訊。

1，輸入采樣階段

PLC順序讀取每個(gè)輸入端的狀態(tài)，并將其存入到我們稱之為輸入映像寄存器的內(nèi)在單元中。當(dāng)進(jìn)入程序執(zhí)行階段,如輸入端狀態(tài)發(fā)生改變.輸入映象區(qū)相應(yīng)的單元信息并不會(huì)跟著改變,只有在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段,輸入映象區(qū)相應(yīng)的單元信息才會(huì)改變。因此，PLC會(huì)忽視掉小于掃描周期的輸入端的開(kāi)關(guān)量的脈沖變化。

2，程序執(zhí)行階段

PLC從程序0步開(kāi)始，按先上后下，先左后右的順序掃描用戶程序并進(jìn)行邏輯運(yùn)算。PLC按輸入映象區(qū)的內(nèi)容進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并把運(yùn)算結(jié)果寫入到輸出映象區(qū)，而不是直接輸出到端子。

3，輸出刷新階段

PLC根據(jù)輸出映象區(qū)的內(nèi)容改變輸出端子的狀態(tài)。這才是PLC的實(shí)際輸出。

以上簡(jiǎn)單說(shuō)明了PLC的工作原理，下面我們?cè)僖詫?shí)例說(shuō)明為什么編寫梯形圖程序，不宜重復(fù)使用線圈。如下圖所示，設(shè)輸入采樣時(shí)，輸入映象區(qū)中X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被實(shí)際寫入到輸出映象區(qū)。但繼續(xù)往下執(zhí)行時(shí)，因X002=OFF，使Y003=OFF，這個(gè)后入為的結(jié)果又被寫入輸出映象區(qū)，改變?cè)璝003的狀態(tài)。所以在輸出刷新階段，實(shí)際外部輸出Y003=OFF，Y004=ON。許多新手就碰到過(guò)這樣的問(wèn)題，為什么X001已經(jīng)閉合了，而Y003沒(méi)有輸出呢?邏輯關(guān)系不對(duì)。其實(shí)就是因?yàn)殡p線圈使用造成的。

注意：我們所說(shuō)的是不宜(最好不要)使用雙線圈，雙線圈使用并不是絕對(duì)禁止的，在一些特殊的場(chǎng)合也可以使用雙線圈，這時(shí)就需要你有較豐富的編程經(jīng)驗(yàn)和技巧了。下面我們會(huì)談到這一點(diǎn)。但對(duì)于初學(xué)者還是不要冒這個(gè)險(xiǎn)。其實(shí)，從以上的例子可以看出，重復(fù)利用線圈之所以會(huì)造成Y003的輸出混亂，是由于程序是從上到下順序執(zhí)行的緣故造成的。但如果我們可以改變程序執(zhí)行的順序，保證在任何時(shí)刻兩個(gè)線圈只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)邏輯發(fā)生，就可以使用雙線圈。其中，最常用的方法就是使用跳轉(zhuǎn)指令。如下圖所示：

程序分析：M0閉合，程序跳至P0處(不執(zhí)行X001語(yǔ)句)，M0常閉斷開(kāi)，CJP1不會(huì)發(fā)生，執(zhí)行下一語(yǔ)句。此時(shí)，Y003將X002狀態(tài)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。M0斷開(kāi)時(shí)，程序順序執(zhí)行并按X001的狀態(tài)對(duì)T003進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，M0常閉閉合，跳至P1按X003狀態(tài)對(duì)Y004進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，即跳過(guò)了X002驅(qū)動(dòng)Y003的語(yǔ)句。可見(jiàn)，在同一時(shí)刻，Y003驅(qū)動(dòng)只有一個(gè)可以發(fā)生。此時(shí)，雙線圈利用是可以的。

但在梯形圖編程時(shí)，我們還是要盡量避免使用雙線圈，而引入輔助繼電器是一個(gè)常用的方法。如下圖所示：

圖(b)中，X001和X002接點(diǎn)控制輔助繼電器M000，X003~X005接點(diǎn)控制輔助繼電器M001，再由兩個(gè)繼電器M000，M001接點(diǎn)的并聯(lián)組合去控制線圈Y000。這樣邏輯關(guān)系沒(méi)變，卻把雙線圈變成單線圈。