一、凸輪機構概述：

1、組成：三構件高副機構。

2、特點：凸輪廓線變化，可使從動件實現各種復雜的運動規(guī)律；結構簡單、緊湊，易于設計；高副，易磨損。

3、應用：各種機械，尤其是自動機械，主要傳遞運動。

二、凸輪機構的類型和應用：

1、按凸輪形狀分類：盤形、移動、圓柱凸輪。

2、按從動件端部形狀分類：尖頂、滾子、平底凸輪。

3、按從動件的運動形式分類：移動(對心、偏置)、擺動凸輪。

4、按封閉方法分類：力封閉、形封閉。

三、從動件的常用運動規(guī)律：

1、凸輪機構的工作過程：

基圓：以最小向徑為半徑所作的圓。

推程、推程角：從最小向徑轉到最大向徑。

行程：最大位移。

遠休止、遠休止角：最大向徑保持不變。

回程、回程角：從最大向徑轉到最小向徑。

近休止、近休止角：最小向徑保持不變。

 
2、從動件的常用運動規(guī)律：

（1）等速運動規(guī)律：從動件在推程或回程作等速運動，存在剛性沖擊。

適用場合：適于低速、輕載、從動件質量不大，勻速要求場合。

推程運動線圖：

 
2、等加速等減速運動規(guī)律：從動件在推程或回程的前半行程作等加速運動，后半行程作等減速運動。加速度在運動的起始、中間和終止位置有突變，存在柔性沖擊。

適用場合：中速輕載。

推程運動線圖：

 
3、簡諧運動規(guī)律：當質點在圓周上作勻速運動時，其在該圓直徑上的投影所構成的運動規(guī)律稱為簡諧運動規(guī)律，從動件在推程或回程按此規(guī)律運動。加速度在運動的起始和終止位置有突變，存在柔性沖擊。

適用場合：中速中載。當從動件作無停歇的升--降--升連續(xù)運動時，加速度曲線變成連續(xù)曲線，可用于高速場合。

推程運動線圖：