霍爾傳感器的原理與結(jié)構(gòu)
我們以半導(dǎo)體霍爾元件為例來說明它的工作過程。在下圖中我們給半導(dǎo)體霍爾元件通入電流I,然后把這個(gè)半導(dǎo)體薄片放在以磁場強(qiáng)度為B的磁場中,這時(shí)半導(dǎo)體內(nèi)的電子將受到一種磁力(洛侖茲力)F的作用就會(huì)向內(nèi)側(cè)移動(dòng),因此在內(nèi)側(cè)就堆積了很多電子,隨著電子堆積的越來越多,此時(shí)就會(huì)形成一種電場。當(dāng)電子既受到磁場力的作用,又受到電場力的作用,如果此時(shí)兩種力達(dá)到了一種平衡時(shí),那么電子的堆積也就達(dá)到了一種動(dòng)態(tài)平衡,這時(shí)候就建立起一種電壓,我們把這種電壓叫霍爾電動(dòng)勢,一般用Eh表示,那么霍爾電動(dòng)勢Eh可用Eh=KIB來表示。從這個(gè)式子可以看到,這個(gè)K是霍爾元件的靈敏度,這個(gè)I和B分別表示通入的電流和所在的磁場強(qiáng)度,因此我們知道,在通入電流一定的情況下,磁場強(qiáng)度越強(qiáng),那么所感應(yīng)的霍爾電動(dòng)勢就越大。

我們通過實(shí)驗(yàn)可以知道單單用霍爾元件本身它所輸出的電壓是非常小的,同時(shí)我們又知道,半導(dǎo)體器件容易受溫度影響。因此現(xiàn)在的霍爾傳感器一般都把霍爾元件、放大器、溫度補(bǔ)償電路以及穩(wěn)壓電源等制作在一個(gè)芯片里,單就霍爾元件本身的結(jié)構(gòu)來說,一般它是由半導(dǎo)體、薄膜、襯底以及引線等部分構(gòu)成,如下圖所示。
我們知道了霍爾傳感器的原理之后就能夠知道它的作用了,首先它可以用來檢測外界磁場的變化,還可以做成無觸點(diǎn)控制的傳感器,比如有一種接近開關(guān)就是用霍爾傳感器制作的,它可以檢測磁性物體。我們知道霍爾傳感器一般可以分為線性型和開關(guān)型兩類。對于線性霍爾傳感器它與外加磁場強(qiáng)度呈線性關(guān)系,比如我們的電瓶車轉(zhuǎn)把里的霍爾元件就是用的線性霍爾傳感器;對于開關(guān)型霍爾傳感器來說,它輸出類似開關(guān)的接通與斷開,也就是說它能夠輸出“1”和“0”,比如在數(shù)控車床刀架里所用的霍爾傳感器就是開關(guān)型的,它主要是用來檢測車刀是不是到位的。
另外在測量位移、壓力等方面也是可以用到霍爾傳感器的,一般我們比較常用的霍爾傳感器有CS-3000系列、SH-100系列、HK系列等。
霍爾傳感器檢測
我們知道霍爾傳感器在有磁場靠近時(shí)就會(huì)從輸出端輸出一個(gè)電壓信號,因此我們可以測量輸出端的電壓變化來判斷霍爾傳感器是不是正常。我們知道在集成的霍爾傳感器中,它通常為集電極開路輸出型的,因此我們在檢測它的質(zhì)量好壞時(shí)要加一個(gè)限流電阻。在正常時(shí),霍爾傳感器輸出端“3”腳應(yīng)為高電平,一般會(huì)接近電源電壓Vcc。當(dāng)我們用一個(gè)小磁鐵靠近霍爾傳感器印有數(shù)字的一面時(shí),如果此時(shí)萬用表指示的電壓降到0.6V以下的話,說明霍爾傳感器是好的。如果當(dāng)小磁鐵已接觸到霍爾傳感器印有數(shù)字的一面時(shí),萬用表指示的電壓仍不下降,然后把磁鐵的磁極調(diào)換一下再試,如果這時(shí)萬用表指示下降為0.6V以下的話,也說明霍爾傳感器是好的,如果正反時(shí),萬用表電壓都不下降,這就說明霍爾傳感器已經(jīng)損壞不能用了,其測試方法如下圖所示。