系統(tǒng)設(shè)計(jì)的水平將直接影響控制系統(tǒng)的性能、設(shè)備的可靠性。這其中PLC的選型至關(guān)重要，如何根據(jù)不同的控制要求選擇合適的PLC，設(shè)計(jì)出運(yùn)行平穩(wěn)、動作可靠、安全實(shí)用、調(diào)試方便、易于維護(hù)的控制系統(tǒng)呢？

在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定系統(tǒng)方案，下一步工作就是PLC的設(shè)計(jì)選型。選擇PLC，主要是確定PLC的生產(chǎn)廠家和PLC的具體型號。對于系統(tǒng)方案要求有分布式系統(tǒng)、遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)，還需要考慮網(wǎng)絡(luò)化通訊的要求。那么具體應(yīng)該如何選擇PLC呢?

 一 PLC生產(chǎn)廠家的選擇

確定PLC的生產(chǎn)廠家，主要應(yīng)該考慮設(shè)備用戶的要求、設(shè)計(jì)者對于不同廠家PLC的熟悉程度和設(shè)計(jì)習(xí)慣、配套產(chǎn)品的一致性以及技術(shù)服務(wù)等方面的因素。從PLC本身的可靠性考慮，原則上只要是國外大公司的產(chǎn)品，不應(yīng)該存在可靠性不好的問題。

另外對于一些特殊的行業(yè)(例如：冶金、煙草等)應(yīng)選擇在相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績、成熟可靠的PLC系統(tǒng)。

 
  二 輸入輸出(I/0)點(diǎn)數(shù)的估算

PLC的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)是PLC的基本參數(shù)之一。I/O點(diǎn)數(shù)的確定應(yīng)以控制設(shè)備所需的所有輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的總和為依據(jù)。在一般情況下，PLC的I/O點(diǎn)應(yīng)該有適當(dāng)?shù)挠嗔俊Ｍǔ８鶕?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10％～20％的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn)，對輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

 三 PLC存儲器容量的估算

存儲器容量是指可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，各種PLC的存儲器容量大小可以從該P(yáng)LC的基本參數(shù)表中找到，例如：西門子的S7-314PLC的用戶程序存儲容量為64KB，S7-315-2DPPLC的用戶程序存儲容量為128KB。程序容量是存儲器中用戶程序所使用的存儲單元的大小，因此存儲器容量應(yīng)大于程序容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，需要對程序容量進(jìn)行估算。

如何估算程序容量呢?許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字)，另外再按此數(shù)的25％考慮余量。

  四 PLC通訊功能的選擇

現(xiàn)在PLC的通訊功能越來越強(qiáng)大，很多PLC都支持多種通訊協(xié)議(有些需要配備相應(yīng)的通訊模塊)，選擇時(shí)要根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的通訊方式。

PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：

(1)PC為主站，多臺同型號PLC為從站，組成簡易PLC網(wǎng)絡(luò)；

(2)1臺PLC為主站，其他同型號PLC為從站，構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò)；

(3)PLC網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；

(4)專用PLC網(wǎng)絡(luò)(各廠商的專用PLC通信網(wǎng)絡(luò))。

為減輕CPU通信任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的(如點(diǎn)對點(diǎn)、現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)等)通信處理器。

五 PLC機(jī)型的選擇

PLC的類型：PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類；整體型PLC的I/0點(diǎn)數(shù)較少且相對固定，因此用戶選擇的余地較小，通常用于小型控制系統(tǒng)。這一類PLC的代表有：西門子公司的S7-200系列、三菱公司的FX系列、歐姆龍公司的CPM1A系列等。

模塊型PLC提供多種I/O模塊可以在PLC基板上插接，方便用戶根據(jù)需要合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)。因此，模塊型PLC的配置比較靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。例如西門子公司的S7-300系列和S7-400系列、三菱公司的Q系列、歐姆龍公司的CVM1系列等。

六 I/O模塊的選擇

（1）數(shù)字量輸入輸出模塊的選擇

數(shù)字量輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮應(yīng)用要求。例如對輸入模塊，應(yīng)考慮輸入信號的電平、傳輸距離等應(yīng)用要求。輸出模塊也有很多的種類，例如繼電器觸點(diǎn)輸出型、AC120V/23V雙向晶閘管輸出型、DC24V晶體管驅(qū)動型、DC48V晶體管驅(qū)動型等。

通常繼電器輸出輸出型模塊具有價(jià)格低廉、使用電壓范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，但是使用壽命較短、響應(yīng)時(shí)間較長、在用于感性負(fù)載時(shí)需要增加浪涌吸收電路；雙向晶閘管輸出型模塊響應(yīng)時(shí)間較快適用于開關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場合，但價(jià)格較貴，過載能力較差。

另外，輸入輸出模塊按照輸入輸出點(diǎn)數(shù)又可以分為：8點(diǎn)、16點(diǎn)、32點(diǎn)等規(guī)格，選擇時(shí)也要根據(jù)實(shí)際的需要合理配備。

（2）模擬量輸入輸出模塊的選擇

模擬量輸入模塊，按照模擬量的輸入信號類型可以分為：電流輸入型、電壓輸入型、熱電偶輸入型等。電流輸入型通常的信號等級為4～20mA或0～20mA；電壓型輸入模塊通常信號等級為0～10V、-5V～+5V等。有些模擬量輸入模塊可以兼容電壓或電流輸入信號。

模擬量輸出模塊同樣分電壓型輸出模塊和電流型輸出模塊，電流輸出的信號通常有0～20mA、4～20mA。電壓型輸出信號通常有0～10V、-10V~+10V等。

模擬量輸入輸出模塊，按照輸入輸出通道數(shù)可以分為2通道、4通道、8通道等規(guī)格。

七 功能模塊

功能模塊包括通訊模塊、定位模塊、脈沖輸出模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、PID控制模塊、溫度控制模塊等。選擇PLC時(shí)應(yīng)考率到功能模塊配套的可能性，選擇功能模塊涉及硬件與軟件兩個(gè)方面。

在硬件方面，首先應(yīng)考慮功能模塊可以方便的和PLC相連接，PLC應(yīng)該有相關(guān)的連接、安裝位置與接口、連接電纜等附件。在軟件上，PLC應(yīng)具有對應(yīng)的控制功能，可以方便的對功能模塊進(jìn)行編程。例如三菱的FX系列PLC通過“FROM”和“TO”指令可以方便的對相應(yīng)的功能模塊進(jìn)行控制。

八 一般原則

在PLC型號和規(guī)格大體確定后，可以根據(jù)控制要求逐一確定PLC各組成部分的基本規(guī)格與參數(shù)，并選擇各組成模塊的型號。選擇模塊型號時(shí)，應(yīng)遵循以下原則。

（1）方便性：一般說來，作為PLC，可以滿足控制要求的模塊往往有很多種，選擇時(shí)應(yīng)以簡化線路設(shè)計(jì)、方便使用、盡可能減少外部控制器件為原則。

例如：對于輸入模塊，應(yīng)優(yōu)先選擇可以與外部檢測元件直接連接的輸入形式，避免使用接口電路。對于輸出模塊，應(yīng)優(yōu)先選擇能夠直接驅(qū)動負(fù)載的輸出模塊，盡量減少中間繼電器等元件。

（2）通用性：進(jìn)行選型時(shí)，要考慮到PLC各組成模塊的統(tǒng)一與通用，避免模塊種類過多。這樣不僅有利于采購，減少備品備件，同時(shí)還可以增加系統(tǒng)各組成部件的互換性，為設(shè)計(jì)、調(diào)試和維修提供方便。

（3）兼容性：選擇PLC系統(tǒng)各組成模塊時(shí)，應(yīng)充分的考慮到兼容性。為避免出現(xiàn)兼容性不好的問題，組成PLC系統(tǒng)的各主要部件的生產(chǎn)廠家不宜過多。如果可能的話，盡量選擇同一個(gè)生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品。

 End 

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項(xiàng)目初期進(jìn)行選型或者制定方案時(shí)，如果不清楚哪種控制器適合自己的設(shè)備，哪些模塊支持哪些功能，我們可以咨詢代理商。

但事實(shí)上除了咨詢代理商，更多的也要求我們自己心里拿得住，以便于日后與代理商工程師在選方案時(shí)能夠有效的溝通。

那不懂主控元器件的基礎(chǔ)型號和功能該怎么辦？不清楚哪種控制器適合自己的設(shè)備，哪些模塊支持哪些功能？

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孫老師會在每個(gè)章節(jié)的第一節(jié)課重點(diǎn)介紹這個(gè)系列控制器的它特點(diǎn)和適用場合，方便大家先做判斷，來選擇合適的章節(jié)進(jìn)行系統(tǒng)學(xué)習(xí)。

課程需要各位掌握基本的工控知識，對于IO，模擬量，通訊，定位這些名詞要有認(rèn)識，這套視頻重點(diǎn)講解的是型號介紹及功能的簡介，方便大家選型，對三菱體系有個(gè)認(rèn)識和了解，每種系列PLC會包括三小節(jié)課共一小時(shí)左右的講解。 

學(xué)習(xí)目的

了解三菱體系內(nèi)的CPU及配套模塊的選擇 

教學(xué)對象

1. 工廠電工/維修維護(hù)人員

2. 自動化項(xiàng)目開發(fā)人員

3. 自動化項(xiàng)目售后技術(shù)人員

4. 自動化/電子相關(guān)專業(yè)師生 

學(xué)習(xí)所需基礎(chǔ)

1.有一定的電工基礎(chǔ)知識

2.有一定的工控常識 

課程大綱

第一章：MELSEC-FX3系列

1. 概述及預(yù)先的知識

2. FX3U系列

3. FX3G系列

4. FX3S系列

重難點(diǎn)1：掌握FX系列控制器本體的特點(diǎn)

重難點(diǎn)2：掌握FX系列可選模塊的種類和功能

重難點(diǎn)3：掌握FX系列使用的場合

第二章：MELSEC-IQ-F系列

1. IQ-F主體內(nèi)置集成功能

2. FX5U通訊拓展模塊01

3. FX5U通訊拓展模塊02

FX5U拓展模塊及應(yīng)用案例

重難點(diǎn)1：掌握IQ-F系列控制器本體的特點(diǎn)

重難點(diǎn)2：掌握IQ-F系列可選模塊的種類和功能

重難點(diǎn)2：掌握IQ-F系列使用的場合

第三章：MELSEC-L系列 

1. L系列概要

2. L系列模塊功能講解01

L系列模塊功能講解02

重難點(diǎn)1：掌握L系列控制器本體的特點(diǎn)

重難點(diǎn)2：掌握L系列可選模塊的種類和功能

重難點(diǎn)2：掌握L系列使用的場合

第四章：MELSEC-Q系列

1. Q系列概要

2. Q系列模塊基礎(chǔ)性能及型號講解01

3. Q系列模塊基礎(chǔ)性能及型號講解02

4. Q系列模塊基礎(chǔ)性能及型號講解03

Q系列模塊基礎(chǔ)性能及型號講解04

重難點(diǎn)1：掌握Q系列控制器本體的特點(diǎn)

重難點(diǎn)2：掌握Q系列可選模塊的種類和功能

重難點(diǎn)2：掌握Q系列使用的場合

第五章：MELSEC-IQ-R系列

1） MELSEC-R系列概要

2） R系列型號功能講解01

3） R系列型號功能講解02

4）R系列型號功能講解03

重難點(diǎn)1：掌握IQ-R系列控制器本體的特點(diǎn)

重難點(diǎn)2：掌握IQ-R系列可選模塊的種類和功能

重難點(diǎn)2：掌握IQ-R系列使用的場合

第六章：MELSEC相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品

1） CC-Link概述

2） CC-Link IE Control網(wǎng)絡(luò)

3） CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)

4） CC-Link網(wǎng)絡(luò)

5） 以太網(wǎng)

6） SSCNET

7）Anywire

重難點(diǎn)1：掌握CCLink網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)及模塊

重難點(diǎn)2：掌握以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)及模塊

重難點(diǎn)3：掌握Anywire網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)及模塊

重難點(diǎn)4：掌握SSCNET網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)及模塊

第七章：工程軟件

1） GX Works3

2） GX Works2

3） GX Developer

4）MX Component

重難點(diǎn)1：掌握不用控制器對應(yīng)的各個(gè)軟件

重難點(diǎn)2：掌握不同軟件之間的基礎(chǔ)差異

重難點(diǎn)3：了解軟件包的資源獲取方式