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會(huì)員注冊(cè)ModbusTCP協(xié)議報(bào)文解析
報(bào)文格式
交互（通信）標(biāo)識(shí)：2個(gè)字節(jié) 為此次通信事務(wù)處理標(biāo)識(shí)符，一般每次通信之后將被要求加1以區(qū)別不同的通信數(shù)據(jù)報(bào)文。
協(xié)議標(biāo)識(shí)：2個(gè)字節(jié) 表示該條指令遵循ModbusTCP協(xié)議，一般都為00 00
報(bào)文長(zhǎng)度：2個(gè)字節(jié) 表示后面數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，有幾個(gè)字節(jié)，高字節(jié)在前
（前六位Modbus/TCP協(xié)議不同功能碼通用）
設(shè)備標(biāo)識(shí) ：1個(gè)字節(jié) 設(shè)備地址，這個(gè)可以用于局域網(wǎng)里面的具體的地址，如果目標(biāo)機(jī)器有固定ip，這個(gè)就不起作用，直接上寫成 00
功能碼：1個(gè)字節(jié) 功能碼在modbus協(xié)議用于表示信息幀的功能
數(shù)據(jù)：N個(gè)字節(jié) 后面數(shù)據(jù)根據(jù)不同功能碼不同。
modbus 常用功能代碼
| 十進(jìn)制 | 功能 | 數(shù)據(jù)類型 |
|---|---|---|
| 01 | 讀取 多個(gè)線圈 | 位 |
| 02 | 讀取 多個(gè)離散量輸入量 | 位 |
| 03 | 讀取 多個(gè)保持寄存器 | 16進(jìn)制整型 |
| 04 | 讀取 多個(gè)輸入寄存器 | 16進(jìn)制整型 |
| 05 | 寫入 單個(gè)線圈 | 位 |
| 06 | 寫入 單個(gè)寄存器 | 16進(jìn)制整型 |
| 15 | 寫入 多個(gè)線圈 | 位 |
| 16 | 寫入 多個(gè)寄存器 | 16進(jìn)制整型 |
功能碼詳解
01 讀取多個(gè)線圈示例報(bào)文：
請(qǐng)求：00 01 00 00 00 06 FF 01 00 01 00 10
第1，2位 00 01 交互標(biāo)識(shí)
第3，4位 00 00 協(xié)議標(biāo)識(shí)
第5，6位 00 06 后面報(bào)文長(zhǎng)度 有6位
第7位 FF 設(shè)備地址，發(fā)送什么，響應(yīng)什么
第8位 01 功能碼
第9，10位00 01 起始地址
第11，12位 00 10查詢線圈長(zhǎng)度，查詢16位線圈
響應(yīng)：00 01 00 00 00 05 FF 01 02 0A 02
前四位和7，8位同請(qǐng)求發(fā)送的報(bào)文
第5，6位是后面報(bào)文長(zhǎng)度
第9位是后面數(shù)據(jù)位的長(zhǎng)度，
第10位開始是數(shù)據(jù)位。
01查詢線圈，每一個(gè)16進(jìn)制數(shù)據(jù)表示8位線圈
第10位0A --> 0000 1010 第二位是1，第四位是1
02 讀取多個(gè)離散量輸入同01
03 讀取 多個(gè)保持寄存器寄存器讀取與線圈的區(qū)別，響應(yīng)數(shù)據(jù)，寄存器數(shù)據(jù)每?jī)蓚�(gè)字節(jié)表示1位，一次請(qǐng)求不能超過127個(gè)地址
示例報(bào)文：
請(qǐng)求：00 01 00 00 00 06 01 03 00 05 00 02
第1，2位 00 01 交互標(biāo)識(shí)
第3，4位 00 00 協(xié)議標(biāo)識(shí)
第5，6位 00 06 后面報(bào)文長(zhǎng)度 有6位
第7位 01 設(shè)備地址，發(fā)送什么，響應(yīng)什么
第8位 03 功能碼
第9，10位00 05起始地址
第11，12位 00 02查詢寄存器長(zhǎng)度，查詢2個(gè)寄存器
響應(yīng)：00 01 00 00 00 07 01 03 04 00 22 00 00
前四位（00 01 00 00）和7，8位（01 03）同請(qǐng)求發(fā)送的報(bào)文
第5，6位 00 07 是后面報(bào)文長(zhǎng)度
第9位 04 是后面數(shù)據(jù)位的長(zhǎng)度
第10-13位 數(shù)據(jù)位（00 22 00 00）
同03
05 （05H）寫入 單個(gè)線圈請(qǐng)求：00 01 00 00 00 06 FF 05 00 01 FF 00
第9，10位 00 01 寫入線圈的地址
第11，12位 寫入的數(shù)據(jù)值 FF 00 表示置ON/1狀態(tài) 00 00 表示置OFF/0狀態(tài)
響應(yīng)：00 01 00 00 00 06 FF 05 00 01 FF 00
請(qǐng)求：00 01 00 00 00 06 FF 0F 00 05 00 0A 02 CD 01
第9，10位 00 05寫入的起始地址
第11，12位 00 0A寫入線圈數(shù)量
第13位 02數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)量
第14位之后是數(shù)據(jù) 低字節(jié)在前
CD 01 —> 1100 1101 0000 0001
| 位 | 0C | 0B | 0A | 09 | 08 | 07 | 06 | 05 |
| 值 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 |
| 位 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 0F | 0E | 0D |
| 值 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 |
請(qǐng)求：00 05 00 00 00 06 FF 06 00 05 00 23
向地址為5的寄存器寫入35。
第9，10位 00 05寫入的起始地址
第11，12位 00 0A寫入寄存器的值
響應(yīng)：00 05 00 00 00 06 FF 06 00 05 00 23
請(qǐng)求：00 06 00 00 00 0B FF 10 00 02 00 02 04 00 21 00 2A
從地址2開始寫入兩個(gè)寄存器，2寄存器寫入33，3寄存器寫入42
第9，10位 00 02寫入的起始地址
第11，12位 00 02寫入寄存器的數(shù)量
第13位 04 后面數(shù)據(jù)的字節(jié)
第14-17位 數(shù)據(jù)
響應(yīng)：00 06 00 00 00 06 FF 10 00 02 00 02
從地址2開始寫入兩個(gè)寄存器，2寄存器寫入33，3寄存器寫入42
第9，10位 00 02寫入的起始地址
第11，12位 00 02寫入寄存器的數(shù)量
第13位 04 后面數(shù)據(jù)的字節(jié)
第14-17位 數(shù)據(jù)
響應(yīng)：00 06 00 00 0 0 06 FF 10 00 02 00 02
當(dāng)發(fā)生通訊異常時(shí)，響應(yīng)前7位仍然為modbus正常協(xié)議格式，第八位響應(yīng)功能碼（請(qǐng)求功能碼+0x80），第九位異常碼。
異常數(shù)據(jù)即包含異常碼的數(shù)據(jù)：
目前使用的異常碼是：01，02，03和04。
- 響應(yīng)功能碼 = 請(qǐng)求功能碼 + 0x80
- 響應(yīng)報(bào)文提供異常碼顯示出錯(cuò)原因。
常見異常碼含義：
| 異常碼 | 名稱 | 含義 |
|---|---|---|
| 01 | 非法功能 | 對(duì)于服務(wù)器（或從站）來說，詢問中接收到的功能碼是不可允許的操作，可能是因?yàn)楣δ艽a僅適用于新設(shè)備而被選單元中不可實(shí)現(xiàn)同時(shí)，還指出服務(wù)器（或從站）在錯(cuò)誤狀態(tài)中處理這種請(qǐng)求，例如：它是未配置的，且要求返回寄存器值。 |
| 02 | 地址非法 | 對(duì)于服務(wù)器（或從站）來說，詢問中接收的數(shù)據(jù)地址是不可允許的地址，特別是參考號(hào)和傳輸長(zhǎng)度的組合是無效的。對(duì)于帶有100個(gè)寄存器的控制器來說，偏移量96和長(zhǎng)度4的請(qǐng)求會(huì)成功，而偏移量96和長(zhǎng)度5的請(qǐng)求將產(chǎn)生異常碼02。 |
| 03 | 數(shù)據(jù)非法 | 對(duì)于服務(wù)器（或從站）來說，詢問中包括的值是不可允許的值。該值指示了組合請(qǐng)求剩余結(jié)構(gòu)中的故障。例如：隱含長(zhǎng)度是不正確的。modbus協(xié)議不知道任何特殊寄存器的任何特殊值的重要意義，寄存器中被提交存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)項(xiàng)有一個(gè)應(yīng)用程序期望之外的值。 |
| 04 | 從站設(shè)備故障 | 當(dāng)服務(wù)器（或從站）正在設(shè)法執(zhí)行請(qǐng)求的操作時(shí)，產(chǎn)生不可重新獲得的差錯(cuò)。 |
float 按IEEE-754標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議存儲(chǔ)
C#中浮點(diǎn)數(shù)的二進(jìn)制格式遵循IEEE754標(biāo)準(zhǔn)
IEEE-754格式標(biāo)準(zhǔn)：一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)有2部分組成：底數(shù)m和指數(shù)e
IEEE-754
Modbus協(xié)議定義的寄存器地址是5位十進(jìn)制地址，即:
線圈(DO)地址:00001~09999
觸點(diǎn)(DI)地址:10001~19999
輸入寄存器(AI)地址:30001~39999
輸出寄存器(AO)地址:40001~49999
0x代表線圈(DO)類地址，1x代表觸點(diǎn)(DI)類地址、 3x代表輸入寄存器(AI)類地址、4x代表輸出寄存器(AO)類地址。
在實(shí)際編程中，前綴的區(qū)分作用（有功能碼進(jìn)行區(qū)分），所以只需說明后4位數(shù)，而且需轉(zhuǎn)換為4位十六進(jìn)制地址。
Modbus 數(shù)據(jù)地址格式是從0開始，寄存器地址對(duì)應(yīng)報(bào)文中地址關(guān)系，x0001對(duì)應(yīng)00 00，示例40003對(duì)應(yīng) 00 02地址
以上根據(jù)開發(fā)時(shí)查的資料和網(wǎng)上資料整理一些的有用信息,方便開發(fā)查詢
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