1.3.1 PLC軟元件介紹

（1） PLC具有的軟元件種類如圖所示，編程變量由軟元件+編號組成，如X0、M10、D10、T5等，編程變量可分為位變量如M10、X0，數(shù)據(jù)變量C0、D0等，如表1-2所示：

表1-2 軟元件介紹

（2）特殊軟元件的功能

特殊軟元件的功能包含特殊輔助繼電器和特殊輔助寄存器，三菱PLC特殊輔助繼電器共512點(diǎn)（M8000~M8511），它們用來表示PLC的某些狀態(tài)，提供時鐘脈沖和標(biāo)志(如進(jìn)位、借位標(biāo)志)，設(shè)定PLC的運(yùn)行方式，或者用于步進(jìn)順控、禁止中斷、設(shè)定計數(shù)器是加計數(shù)還是減計數(shù)等特殊輔助繼電器分為兩類：

●觸點(diǎn)利用型
　　由PLC的系統(tǒng)程序來驅(qū)動觸點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器的線圈，在用戶程序中直接使用其觸點(diǎn)，但是不能出現(xiàn)它們的線圈，下面是幾個例子：
　　M8000(運(yùn)行監(jiān)視)：當(dāng)PLC執(zhí)行用戶程序時，M8000為ON；停止執(zhí)行時，M8000為OFF。
　　M8002(初始化脈沖)：M8002僅在M8000由OFF變?yōu)镺N狀態(tài)的一個掃描周期內(nèi)為ON(見圖3-8)，可以用M8002的常開觸點(diǎn)來使有斷電保持功能的元件初始化復(fù)位或給它們置初始值。
　　M8011～M8014分別是10ms，100ms，1s和1min時鐘脈沖。
　　M8005(鋰電池電壓降低)：電池電壓下降至規(guī)定值時變?yōu)镺N，可以用它的觸點(diǎn)驅(qū)動輸出繼電器和外部指示燈，提醒工作人員更換鋰電池。

●線圈驅(qū)動型
　　由用戶程序驅(qū)動其線圈，使PLC執(zhí)行特定的操作，用戶并不使用它們的觸點(diǎn)。例如：
　　M8030的線圈“通電”后，“電池電壓降低”發(fā)光二極管熄滅；
　　M8033的線圈“通電”時，PLC進(jìn)入STOP狀態(tài)后，所有輸出繼電器的狀態(tài)保持不變；
　　M8034的線圈“通電”時，禁止所有的輸出；
　　M8039的線圈“通電”時，PLC以D8039中指定的掃描時間工作。

(3)  狀態(tài)繼電器(S)

狀態(tài)繼電器是編制步進(jìn)程序的重要軟元件，與輔助繼電器一樣，可以有無數(shù)個常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，其表示符號為S，按十進(jìn)制方式編號，如S0~S9、S10~S19、S20~S499等。

狀態(tài)繼電器可分為初始狀態(tài)、一般型和報警用途型。對于未在步進(jìn)程序中使用的狀態(tài)繼電器，可以當(dāng)成輔助繼電器一樣使用。

如圖所示，當(dāng)X001觸點(diǎn)閉合時，S10線圈得電（即S10繼電器狀態(tài)為NO），S10常開觸點(diǎn)閉合。狀態(tài)繼電器主要用在步進(jìn)順序程序中，未在步進(jìn)程序中使用的狀態(tài)繼電器可以當(dāng)成輔助繼電器一樣使用。

三菱FX系列支持的狀態(tài)繼電器如圖表所示

(4)  定時器（T）

定時器是用于計算機(jī)時間的繼電器，它可以有無數(shù)個常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，其定時單位有1ms、10ms、100ms三種。定時器表示符號為T，編號也按十進(jìn)制，定時器分為普通型定時器(又稱一般型)和停電保持型定時器(又稱累計型或積算型定時器)。

(5) 計數(shù)器 (C)

計數(shù)器是一種具有計數(shù)功能的繼電器，它可以有無數(shù)個常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。計數(shù)器分為加計數(shù)器和加/減雙向計數(shù)器。計數(shù)器表示符號為C，編號按十進(jìn)制方式，計數(shù)器可為普通型計數(shù)器和停電保持型計數(shù)器。

三菱FX系列PLC支持的計數(shù)器