三菱plc回原點(diǎn)指令ZRN

在三菱plc中ZRN指令具有回到原點(diǎn)的功能，其用法為：

1、ZRN D400 D402 X4 Y0—按下X10啟動(dòng)后，Y0后發(fā)出以D400為頻率的回歸速度（通常較快），到達(dá)X4原點(diǎn)開關(guān)位置，變?yōu)橐訢402為頻率的爬行速度（一般比較慢）到剛好離開X4的位置后停下，為機(jī)械原點(diǎn)和程序原點(diǎn)重合；

2、D8340為記錄的為機(jī)械原點(diǎn)和程序原點(diǎn)，即D8340為零，回零點(diǎn)后D8340的值自動(dòng)清零）；

3、每次在回歸之前，需要把滑臺(tái)手動(dòng)移到回原點(diǎn)的反方向。

如下圖：