plc梯形圖中定時器的入門例子
首先,需要明白定時器的功能,在plc編程中與時間有關(guān)的均可以采用定時器,從字面上分析定時器就是設(shè)定一段時間,定時器觸發(fā)開始計(jì)時,等待時間到達(dá)線圈閉合。
定時器的結(jié)構(gòu)如下,原理和時間繼電器基本一樣。
在plc中定時器的種類有很多,比如定時單位有100ms,10ms,1ms等類型,還有斷電清零,斷電累計(jì)型的。定時器最常見的作用是延遲,比如一個電機(jī)的延遲啟動,延遲停止控制,可以設(shè)定一個時間,當(dāng)啟動按鈕閉合后,電機(jī)延遲20s再啟動。其主要應(yīng)用場合是正反轉(zhuǎn)控制里換向的延遲,以保證電機(jī)可以徹底停下來再換方向。
另外,在一些以時間控制的設(shè)備上采用的定時器,某個工藝需要經(jīng)過多長時間才能加工好,這時定時器在計(jì)時完成后關(guān)閉設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)加工完成。定時器除了延遲功能,也可以用于閃爍,周期性控制某個輸出。
如下面的plc梯形圖,采用兩個定時器完后指定周期和指定ON時間的閃爍,一個定時器T1用于輸出OFF狀態(tài)的時間控制,另一個定時器T2用于輸出ON狀態(tài)時間的控制,當(dāng)開關(guān)閉合后,T1開始定時,2秒后有輸出同時觸發(fā)T2定時,1秒后常閉的T2常閉觸點(diǎn)閉合,T2、T1斷開停止輸出,常閉觸點(diǎn)斷開又開始重新定時周期性閃爍輸出。
在plc梯形圖編程中,先選擇定時器的類型,然后根據(jù)功能要求進(jìn)行代碼編寫即可。