本文用西門子plc S7-200 編寫的幾個(gè)梯形圖實(shí)例都是在網(wǎng)上發(fā)表或在回答網(wǎng)友的求助編寫的，程序短小，針對(duì)性強(qiáng)，有程序解析，特別適合初學(xué)者學(xué)習(xí)參考。

一、

網(wǎng)友求助“西門子PLC用一個(gè)按鈕控制電機(jī)啟停，不容許用中繼，可用計(jì)數(shù)器定時(shí)器…”

答復(fù)：只用PLC一條指令，就可實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟停。見(jiàn)下圖：

該梯形圖編程技巧是：在SR觸發(fā)器的輸出端接Q0.0的輸出線圈，再用Q0.0的常開(kāi)與常閉點(diǎn)串接在R、S輸入端上，這樣的編程處理可確保動(dòng)作的可靠性。該梯形圖的工作原理說(shuō)明，請(qǐng)見(jiàn)“用S7-200編程的三個(gè)實(shí)例解析”中的第1例。

二、

用S7-200編程，可實(shí)現(xiàn)用一個(gè)按鈕可控制電機(jī)的正傳、反轉(zhuǎn)、停車的梯形圖

該梯形圖編程技巧是：用按鈕的輸入點(diǎn)（I1.0）連接斷電延時(shí)定時(shí)器（T101），及通電延時(shí)定時(shí)器（T102），T101延時(shí)為0.2 S，T102延時(shí)為1 S，T101作用是防按鈕顫動(dòng)而形成連發(fā)現(xiàn)象，確保按一下按鈕只產(chǎn)生一個(gè)脈沖（即T101）從而確保對(duì)MB5加1運(yùn)算的正確性，二次連續(xù)按鈕的時(shí)間間隔控制在0.5S以下，T102 延時(shí)為 1S，故在連續(xù)按鈕時(shí)，由于間隔時(shí)間小于1S，它不斷的被切斷。只有按下按鈕不抬起（保持I1.0=1），當(dāng)延時(shí)大于1S時(shí)，T102動(dòng)作，其前沿將MB5的內(nèi)容傳入MB6，再將MB5清0。

工作原理及操作說(shuō)明：

1）開(kāi)機(jī)SM0.1將MB5置1、MB6清0，由于M6.0、M6.1皆為0，使Q0.0與Q0.1都=0，故電機(jī)停止不動(dòng)。

2）電機(jī)正傳運(yùn)行：點(diǎn)擊一下按鈕（I1.0），產(chǎn)生一個(gè)(T101=1)的正脈沖，其后沿觸發(fā)MB5計(jì)數(shù)器，使其+1，再按下按鈕不抬起，此時(shí)MB5=0000_0010。經(jīng)1秒延時(shí)，T102閉合，其前沿將MB5的內(nèi)容送入MB6，隨之將MB5清0。此時(shí)M6.0=0、M6.1=1，故使Q0.0=1，電機(jī)正傳運(yùn)行。隨后將按鈕抬起，T101的后沿使MB5+1，此時(shí)MB5=0000_0001。

3）電機(jī)停轉(zhuǎn)：按下按鈕不抬起，此時(shí)MB5=0000_0001。延時(shí)1秒后T102動(dòng)作，T102=1的前沿，將MB5送入MB6，之后MB5清0，此時(shí)M6.0=1、M6.1=0，故Q0.0、Q0,1皆為0，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)按鈕抬起時(shí)，T101的后沿觸發(fā)MB0，使MB5=1。

4）電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行：點(diǎn)擊二下按鈕（I1.0），產(chǎn)生二個(gè)(T101=1)的正脈沖，其后沿觸發(fā)MB5計(jì)數(shù)器，使其+2，再按下按鈕不抬起，此時(shí)MB5=0000_0011。經(jīng)1秒延時(shí)，T102閉合，其前沿將MB5的內(nèi)容送入MB6，隨之將MB5清0。此時(shí)M6.0=1、M6.1=1，故使Q0.1=1，電機(jī)反傳運(yùn)行。隨后將按鈕抬起，T101的后沿使MB5+1，此時(shí)MB5=0000_0001。

該程序不需任何外圍硬件，而且程序簡(jiǎn)短，經(jīng)上機(jī)運(yùn)行考驗(yàn)，程序正確，動(dòng)作可靠。可以實(shí)用。

三、

網(wǎng)友求助：“s7-300里的定時(shí)器t1，怎么循環(huán)啟動(dòng)? 現(xiàn)在是，使用完一次，t1就停止了！而我想用T1實(shí)現(xiàn)每隔2秒重復(fù)一個(gè)動(dòng)作！請(qǐng)大家?guī)兔Γ�謝謝！”

又提出：“其實(shí)，我就是想用定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)每隔3秒，QB0循環(huán)右移一位。我現(xiàn)在比較菜鳥哈，希望高手們能指點(diǎn)詳細(xì)點(diǎn)，最好能有梯形圖！嘿嘿，感謝！！”

回復(fù)：“ 樓主：根據(jù)你的要求“其實(shí)，我就是想用定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)每隔3秒，QB0循環(huán)右移一位。”我給你編出用S7-200和用S7-300編出的功能一樣的梯形圖。從圖中可以看出，S7-200由于采用字節(jié)循環(huán)右移指令，所以編出程序簡(jiǎn)短易懂。S7-300由于沒(méi)有字節(jié)循環(huán)右移指令，就得通過(guò)編程來(lái)達(dá)到同樣的功能作用，編出的程序相對(duì)長(zhǎng)了一些，看懂梯形圖也相對(duì)難了一點(diǎn)。有什么問(wèn)題可以提出，我可以解答。 ”

解析梯形圖：

1、圖一是用S7200編寫的圖形圖，其編程技巧有二：（1）用通電延時(shí)定時(shí)器T101的常閉點(diǎn)連接T101的線圈構(gòu)成振蕩器，其脈沖的低電平為3秒寬度，高電平為連續(xù)二個(gè)掃描周期的間隔時(shí)間，即只出現(xiàn)一次，故可直接用T101的常開(kāi)觸點(diǎn)去觸發(fā)QB0的循環(huán)右移，而不需選用其前沿觸發(fā)，就可確保QB0只右移一次。（2）、選用字節(jié)循環(huán)右移指令，在T101=1的這一掃描周期里將此時(shí)刻的QB0內(nèi)容右移一位，同時(shí)又自動(dòng)的將移出的QB0的最高位（Q0.7）送回QB0的最低位（Q0.0）（如不需循環(huán)右移，可改用字節(jié)右移一位的指令），使編程簡(jiǎn)短易懂。

2、圖二是用S7300編寫的圖形圖，其編程技巧也是使用T101構(gòu)成的振蕩器，利用該振蕩脈沖的正方波在程序掃描中只出現(xiàn)一次的特點(diǎn)，完成將QB0右移一位。由于S7-300沒(méi)有字節(jié)移位指令，編程是這樣處理：將QBO送入MW7的低字節(jié)MB8中，右移一位MW7，MB8也隨之右移一位， MB8的最高位移到MB7的最低位（即M8.0），再把M8.0送入M7.0中，再把MB8送回QB0，從而實(shí)現(xiàn)了將QB0內(nèi)容的循環(huán)右移一位的功能，如程序不需要循環(huán)右移，可將“M7.0àM8.0”這條語(yǔ)句去掉就可以了。

四、

網(wǎng)友求助：“如何把一個(gè)字節(jié)的全部位，高位低位反向重排。”

回復(fù)：現(xiàn)用S7-200編出一個(gè)字節(jié)內(nèi)容反排列的程序梯形圖，供你參考
程序解析：該程序編程的技巧就是巧妙地運(yùn)用字節(jié)的循環(huán)左移與字節(jié)右移：MB10為原數(shù)據(jù)，MB12為轉(zhuǎn)換后的反排列數(shù)據(jù)，啟動(dòng)此程序，先將MB0=7,再使M1.0、M1.1置1。M1.0=1，先將M10,7àM12.7,再將MB10循環(huán)左移一次，這樣原MB10的內(nèi)容左移一位，原M10.0àM10.7,而MB12右移一位,M12.7àM12.6, 0àM12.7’,接著MB0減1，再判斷MB0等不等0，不等0，下一周期再進(jìn)行上述移位運(yùn)算及判斷，當(dāng)MB0=0時(shí)，MB10循環(huán)左移7次，同時(shí)使M1.0=0,停止此段程序再運(yùn)行，M1.0=0、M1.1=1，使MB10又右移一位，使MB10正好恢復(fù)原數(shù)值，而MB12的內(nèi)容變?yōu)镸B10的內(nèi)容的反排列數(shù)值。

由于PLC指令沒(méi)有位信號(hào)交換指令，對(duì)于字或雙字的內(nèi)容反排列用此思路編程最好，對(duì)單字節(jié)也可這樣編程：將M10.7－－>M12.0 M10.6－－>M12.1 M10.5>M12.2 M10.4－－>M12.3 .....M10.0－－>M12.7即可。再將MB12－－>MB10，就可實(shí)現(xiàn)將一個(gè)字節(jié)的內(nèi)容反排列仍放在原字節(jié)中。

五、

網(wǎng)友求助：“用西門子200梯形圖編寫總共有八個(gè)燈泡，通電后第一個(gè)燈泡亮三秒滅五秒接著下個(gè)燈泡亮，直到第八個(gè)燈泡亮三秒滅五秒后自動(dòng)返回到第一個(gè)燈泡繼續(xù)循環(huán)，你搞下，我那天面試的題目，不是很難，但也沒(méi)編好”

回復(fù)：根據(jù)你的要求用S7-200給你編出如下梯形圖.，供你參考。如有看不明白之處，可告知，給你解釋。

程序解析：該程序編程的特點(diǎn)，就是巧妙地運(yùn)用T101、T102構(gòu)成的振蕩器與MB8的循環(huán)左移相結(jié)合，使編出的程序短小精煉：T101與T02二個(gè)定時(shí)器構(gòu)成負(fù)3秒正5秒的方波振蕩器，利用T102=1只占1個(gè)掃描周期將MB8循環(huán)左移一位，這樣用MB0中的各位為信號(hào)與T101的常閉點(diǎn)相與，去連接QB0的各個(gè)位輸出，就可達(dá)到控制目的。