用PLC構(gòu)成溫度的檢測(cè)和控制系統(tǒng),接線圖及原理圖如圖40,41所示。
1. 控制要求
溫度控制原理:通過(guò)電壓加熱電熱絲產(chǎn)生溫度,溫度再通過(guò)溫度變送器變送為電壓。加熱電熱絲時(shí)根據(jù)加熱時(shí)間的長(zhǎng)短可產(chǎn)生不一樣的熱能,這就需用到脈沖。輸入電壓不同就能產(chǎn)生不一樣的脈寬,輸入電壓越大,脈寬越寬,通電時(shí)間越長(zhǎng),熱能越大,溫度越高,輸出電壓就越高。
PID閉環(huán)控制:通過(guò)PLC+A/D+D/A實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制,接線圖及原理圖如圖40,41所示。比例,積分,微分系數(shù)取得合適系統(tǒng)就容易穩(wěn)定,這些都可以通過(guò)PLC軟件編程來(lái)實(shí)現(xiàn)。
2. 程序設(shè)計(jì)
如圖42所示梯形圖模擬量模塊以EM235或EM231+EM232為例。
圖42 PID控制梯形圖
圖42(續(xù))
圖40 溫度檢測(cè)和控制示意圖
圖41 PID控制示意圖