如圖所示為集中與分散控制梯形圖。在多臺單機組成的自動線上，需要能夠在總操作臺上進(jìn)行集中控制和在單機操作臺上進(jìn)行分散控制。集中與分散控制的選擇開關(guān)接于X2。當(dāng)X2為ON時為單機分散啟動控制；當(dāng)X2為OFF時，為集中總啟動控制。在兩種情況下，單機和總操作臺都可以發(fā)出停止命令。
集中控制停止按鈕接于X1，集中控制啟動按鈕接于X3，單機A的啟動、停止按鈕分別接于X4、X5，單機B的啟動、停止按鈕分別接于X6、X7。
當(dāng)X2為OFF時，X2常閉觸點處于閉合狀態(tài)，此時為集中啟動控制。當(dāng)按下集中控制啟動按鈕，X3接通，X3的常開觸點閉合，輸出繼電器Y1接通，Y1的常開觸點閉合，集中控制啟動單機A、單機B。當(dāng)按下集中控制停止按鈕，X1接通，X1的常開觸點閉合，輸出繼電器Y0接通，Y0的常閉觸點斷開，集中控制停止單機A、單機B。
當(dāng)X2為ON時，X2的常閉觸點斷開，X2的常開觸點閉合，此時為單機分散啟動控制。當(dāng)按下單機A的啟動按鈕，X4接通，X4的常開觸點閉合，輸出繼電器Y2接通，啟動單機A，當(dāng)按下單機A的停止按鈕，X5接通，X5的常閉觸點斷開，停止單機A。同理可分散控制單機B。

 
集中與分散控制梯形圖