該案例是西門子PLC 200Smart與200Smart通信程序的梯形圖實例。

一、實現(xiàn)的功能：

（1） 主站讀取從站的VW10---VW20六個字，存入主站的VW0—VW10。

（2） 主站讀取從站的MB4MB5存入主站的MB4MB5。

（3） 主站把VD30寫到從站的VD50

分析說明

1、該案例有3個讀寫功能要完成，由于MODBUS通信某一時間只能有一條 MBUS_MSG 指令處于激活狀態(tài)，因此需要輪詢通信。

2、由于MBUS_MSG指令不能使用M存儲器，因此需先在從站編寫M區(qū)傳送到V區(qū)程序，再通過通信把V區(qū)數(shù)據(jù)讀入到主站，主站再編寫V區(qū)傳送到M區(qū)指令，完成從站的M區(qū)數(shù)據(jù)到主站的M區(qū)。

3、VD傳送是4個字節(jié)，2個字

從站程序

由于從站是以VB10為起始地址，因此VB40VB41對應(yīng)的MODBUS

地址為[（40-10）+2]/2=16，為40016。

從站的VD50（VB50-VB54）對應(yīng)的MODBUS地址為40021

從站編寫完程序后，注意要分配庫存儲器

主站程序

  

定義參數(shù)

  

初始化復(fù)位各通信標(biāo)志

  

按I0.0開始通信

  

讀從站的6個字VW10-VW20到主站VW0-VW10

從站起始地址是VW10，對應(yīng)40001地址

  

完成后置位下一指令復(fù)位上通信標(biāo)志

  

讀一個字

40016地址對應(yīng)VW40，讀到VW200

  

讀完傳到MW4，完成M區(qū)傳送

  

再輪詢下一個

  

寫一個字VD30到從站VD50

  

又返回第一輪詢