1．建立子程序

    可用編程軟件Edit菜單中的Insert選項(xiàng)，選擇Subroutine，以建立或插入一個(gè)新的子程序，同時(shí)在指令樹窗口可以看到新建的子程序圖標(biāo)，默認(rèn)的程序名是SBR_n，編號(hào)n從0開(kāi)始按遞增順序生成，可以在圖標(biāo)上直接更改子程序的程序名。在指令樹窗口雙擊子程序的圖標(biāo)就可對(duì)它進(jìn)行編輯。

    2．子程序調(diào)用

    子程序可以多次被調(diào)用，也可以嵌套（最多8層），還可以遞歸調(diào)用（自己調(diào)用自己）。

    CALL SBR0    ／／子程序調(diào)用

   CRET    ／／條件返回

    RET    ／／無(wú)條件返回（自動(dòng)）

    【例4-18】循環(huán)、跳轉(zhuǎn)及子程序調(diào)用指令應(yīng)用程序，循環(huán)、跳轉(zhuǎn)的梯形圖程序如圖4-45所示，子程序調(diào)用的梯形圖程序如圖4-46所示。

圖4-45 循環(huán)、跳轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用

圖4-46 子程序調(diào)用指令的應(yīng)用

    STL指令如下：

    JMP 10    ／／跳轉(zhuǎn)

    FOR VW100，+1，+20 //循環(huán)開(kāi)始

    CAIL SBR_0    ／／調(diào)用子程序

    NEXT    ／／循環(huán)返回

    SQ0.0，1    ／／位置1

    LBL 10    ／／標(biāo)號(hào)

    子程序SBR0如下：

    LD SM0.0

    INCW VW200    //VW200增1

    LD 10.2

    CRET    ／／條件返回

    3．帶參數(shù)的子程序調(diào)用指令

子程序可能有要傳遞的參數(shù)（變量和數(shù)據(jù)），這時(shí)可以在子程序調(diào)用指令中包含相應(yīng)參數(shù)，它可以在子程序與調(diào)用程序之間傳送。參數(shù)在子程序的局部變量表中定義，定義參數(shù)時(shí)必須指定參數(shù)的符號(hào)名稱（最多23個(gè)英文字符）、變量類型和數(shù)據(jù)類型。一個(gè)子程序最多可以傳送16個(gè)參數(shù)。

    局部變量表中的變量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等4種類型。

    帶參數(shù)子程序調(diào)用指令示例如圖4-47(b)所示，EN和INI的輸人為布爾型能流輸入。

圖4-47 帶參數(shù)的子程序及其調(diào)用的應(yīng)用

(a)帶參數(shù)的子程序及其變量表；(b)主程序調(diào)用

    子程序調(diào)用時(shí)，輸人參數(shù)被拷貝到局部存儲(chǔ)器。子程序完成時(shí)，從局部存儲(chǔ)器拷貝輸出參數(shù)到指定的輸出參數(shù)地址。

    IN類型：將指定位置的參數(shù)傳人子程序。

    OUT類型：從子程序的結(jié)果值（數(shù)據(jù)）傳人到指定參數(shù)位置。

    IN/OUT類型：將指定位置的參數(shù)傳到子程序，從子程序來(lái)的結(jié)果值被返回到同樣的地址。

    TEMP類型：局部存儲(chǔ)器只用作子程序內(nèi)部的暫時(shí)存儲(chǔ)器，不能用來(lái)傳遞參數(shù)。

    在局部變量表中定義的變量表和帶參數(shù)的子程序如圖4-47 (a)所示。