按下啟動(dòng)按鈕后小車從左往右運(yùn)行，當(dāng)?shù)竭_(dá)右邊的右限位后停止3s 接著左

行。到達(dá)左限位后停止。利用SCR指令進(jìn)行編寫程序。（注：使用SCR 時(shí)有如下限制：不能在不同的程序中使用相同的S 位，不能在SCR 段中使用JMP 及LBL 指令，即不允許用跳轉(zhuǎn)的方法跳入或跳出SCR 段；不能在SCR段中使用FOR,NEXT和END指令。

工具/原料
1.可編程控制器西門子S7-200  plc（CPU224 214-1BD21-0XB0） 1臺(tái)
2.計(jì)算機(jī) 1臺(tái)
3.編程電纜 PPI-RS485 1根
4. 導(dǎo)線 若干
方法/步驟
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/P>

1、學(xué)習(xí)掌握SCR指令的用法。

2、熟悉順序控制功能圖

3、對定數(shù)器指令的練習(xí)

二、小車運(yùn)行圖： 

三、順序控制功能圖：

 
四、首先分配地址，地址分配如下表格所示：

 
五、根據(jù)順序功能圖編寫程序。

在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，用LSCR和SCRE指令作為SCR段的開始和結(jié)束指令。在SCR

段中用SM0.0 的常開觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)在該步中應(yīng)為1 狀態(tài)的輸出點(diǎn)（Ｑ）的線圈，

并用轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的觸點(diǎn)或電路來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換到后續(xù)步的ＳＣＲＴ指令。

 
 
 
六、根據(jù)程序和順序功能控制圖設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)接線圖：

 
七、程序調(diào)試及結(jié)果分析；

把編寫好的程序下載到西門子s7-200 的PLC 中。下載時(shí)要保證PLC 處在

stop狀態(tài)。

首次掃描時(shí)，SM0.1的常開觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，使順序控制繼電器

S0.0置位，初始步變?yōu)榛顒?dòng)步。按下啟動(dòng)按I0.0（即在線控制面板上的

I0.0ｆ）SCRT S0.1指令的線圈得電，使S0.1變?yōu)椋睜顟B(tài)，

S0.0變?yōu)?狀態(tài)，系統(tǒng)從初始步轉(zhuǎn)換到右行步，轉(zhuǎn)為執(zhí)行S0.1對應(yīng)的SCR段。

在該段中因?yàn)镾M0.0 一直為１狀態(tài)，其常開觸點(diǎn)閉合，Q0.0 的線圈得電，小車

右行，（即在在實(shí)驗(yàn)接線圖中表示Q0.0有輸出的燈L１亮）。碰到右限位開關(guān)I0.1（即按下在線控制面板上的I0.1ｆ）將實(shí)現(xiàn)右行步S0.2 到暫停步的轉(zhuǎn)換，此時(shí)S0.1的狀態(tài)為0，（即Q0.0無輸出，接線圖中表示Q0.0輸出的等L1就不亮）S0.2的狀態(tài)為1，定時(shí)器T37用來使暫停步延時(shí)3ｓ。延時(shí)時(shí)間到時(shí)T37的常開觸點(diǎn)接通，使得系統(tǒng)與由暫停步轉(zhuǎn)換到左行步S0.3，所以Q0.1有輸出，（即實(shí)驗(yàn)接線圖中表示Q0.1 有輸出的燈L2 亮）。當(dāng)小車運(yùn)行到碰到左限位時(shí)小車停止運(yùn)行，系統(tǒng)返回初始步。