一、減速比概念：即減速裝置的傳動(dòng)比，是傳動(dòng)比的一種，是指減速機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值，用符號(hào)“i”表示。如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，輸出轉(zhuǎn)速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1。一般的減速機(jī)構(gòu)減速比標(biāo)注都是實(shí)際減速比，但有些特殊減速機(jī)如擺線減速機(jī)或者諧波減速機(jī)等有時(shí)候用舍入法取整，且不要分母，如實(shí)際減速比可能為28.13，而標(biāo)注時(shí)一般標(biāo)注28。

二、減速比的計(jì)算方法

1、定義計(jì)算方法：減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。

2、通用計(jì)算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機(jī)功率×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)。

3、齒輪系計(jì)算方法：減速比=從動(dòng)齒輪齒數(shù)÷主動(dòng)齒輪齒數(shù)（如果是多級(jí)齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對(duì)齒輪組的從動(dòng)輪齒數(shù)÷主動(dòng)輪齒數(shù)，然后將得到的結(jié)果相乘即可。

4 、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計(jì)算方法 ：減速比=從動(dòng)輪直徑÷主動(dòng)輪直徑。

三、電機(jī)扭矩的概念：電機(jī)扭矩即電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩，為電動(dòng)機(jī)的基本參數(shù)之一。單位為N.M（牛.米）。

四、電機(jī)輸出扭矩與電機(jī)轉(zhuǎn)速、功率的關(guān)系。

1 、公式： T=9550P/n 此公式為工程上常用的：扭矩；功率；轉(zhuǎn)速三者關(guān)系的計(jì)算公式。

式中：T--扭矩；9550--常數(shù)（不必追究其來(lái)源）；P--電機(jī)的功率（KW）；n--輸出的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）

注：需要注意的是：若通過(guò)減速機(jī)計(jì)算扭矩時(shí)，要考慮齒輪傳動(dòng)效率損失的因素。

2、伺服電機(jī)扭矩計(jì)算公式:T=F*R*減速比。例子：帶動(dòng)100kg的物體，R=50mm，減速比為：1：50，求伺服電機(jī)的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M

五、減速機(jī)扭矩計(jì)算公式

1 、速比 速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù) ('速比'也稱'傳動(dòng)比')

2 、知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)，求減速機(jī)扭矩如下公式：

減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)

3 、知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式：

電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)