分析齒輪傳動(dòng)失效形式的目的在于找出失效原因,以便確定設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,使所設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)在預(yù)定的使用期限內(nèi)能正常工作。
齒輪傳動(dòng)的失效主要在輪齒部分,齒輪的其它部分如輪緣、輪幅和輪轂,只要采取合理的結(jié)構(gòu)尺寸,一般很少破壞。
輪齒的失效形式可分為輪齒的折斷、齒面點(diǎn)蝕、磨損、膠合和塑性變形等。
1、輪齒折斷
輪齒折斷
a過(guò)載折斷:短期過(guò)載、過(guò)大沖擊
b疲勞折斷:彎曲變應(yīng)力的作用
輪齒折斷
a全局折斷:直齒輪輪齒折斷
b局部折斷:斜齒輪接觸線傾斜、齒寬方向接觸不良
通常發(fā)生在輪齒的根部。因輪齒受力似懸臂梁受力情況,齒的根部應(yīng)力最大且有應(yīng)力集中。輪齒折斷是一種最危險(xiǎn)的失效形式,應(yīng)避免其發(fā)生。
設(shè)計(jì)保證σF≤[σF]
增大齒根圓角半徑
適當(dāng)降低齒根圓角表面粗糙度
齒根處采用強(qiáng)化措施(如噴丸處理)
避免出現(xiàn)熱處理裂紋
減輕加工損傷,如磨削燒傷、滾切拉傷
2、齒面疲勞點(diǎn)蝕
齒輪工作時(shí),齒面受脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力的作用。在這種變應(yīng)力的作用之下,齒面首先產(chǎn)生疲勞裂紋,然后齒面金屬小塊剝落,形成小凹坑。這種小凹坑不斷增多或擴(kuò)展成大凹坑,這種現(xiàn)象稱為齒面點(diǎn)蝕。
實(shí)踐表明齒面點(diǎn)蝕首先出現(xiàn)在節(jié)線附近的齒根表面處。因節(jié)線附近相對(duì)滑動(dòng)速度低,不易形成油膜,齒嚙合對(duì)數(shù)少。
潤(rùn)滑油的品質(zhì)對(duì)齒面點(diǎn)蝕有重要影響。粘度低的潤(rùn)滑油加快裂紋的擴(kuò)展。
收斂性點(diǎn)蝕
點(diǎn)蝕
擴(kuò)展性點(diǎn)蝕
閉式軟齒面齒輪出現(xiàn)的是收斂性點(diǎn)蝕
閉式硬齒面齒輪不太容易出現(xiàn)疲勞點(diǎn)蝕,但一經(jīng)發(fā)生就將形成擴(kuò)展性點(diǎn)蝕
開(kāi)式齒輪傳動(dòng)一般看不到點(diǎn)蝕現(xiàn)象
設(shè)計(jì)保證σH≤[σH]
提高齒面硬度
降低齒面粗糙度
采用合理的變位,大的變位系數(shù)和xΣ=x1+x2可以增大綜合曲率半徑
增大潤(rùn)滑油粘度
減小動(dòng)載荷
3、齒面磨損
磨粒磨損:硬顆粒進(jìn)入嚙合面
齒面磨損
研磨磨損:齒面相互摩擦
齒面磨損產(chǎn)生的后果是嚴(yán)重的:齒廓失去正確形狀,側(cè)隙增大,沖擊與噪聲變得更為明顯,甚至折斷輪齒。
磨損是開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的主要損傷形式。
跑合:
閉式齒輪傳動(dòng)在開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)期間,由于齒面粗糙而壓強(qiáng)很大,因此也發(fā)生齒面研磨磨損;運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間之后,齒面粗糙度降低,壓強(qiáng)減小,加上潤(rùn)滑條件的改善,磨損現(xiàn)象逐漸減少,這一過(guò)程稱為磨合(跑合)
跑合無(wú)害有益,但應(yīng)及時(shí)更換箱體內(nèi)的潤(rùn)滑油,以免出現(xiàn)磨粒磨損。
防止或減輕的途徑
采用硬齒面或采用閉式齒輪傳動(dòng)
降低表面粗糙度值
減低滑動(dòng)系數(shù)
注意潤(rùn)滑油的清潔
加防護(hù)裝置
4、齒面膠合
在高速重載的齒輪傳動(dòng)中,由于齒面間壓力大,相對(duì)滑動(dòng)速度高,因而發(fā)熱量大,使嚙合區(qū)溫度增高而引起潤(rùn)滑失效,相嚙合兩齒面金屬直接接觸并在瞬間相互粘連,齒輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),較弱齒面上的金屬沿滑動(dòng)方向被撕出溝紋這種現(xiàn)象稱為齒面膠合。
在低速重載傳動(dòng)中,也可能出現(xiàn)膠合。
在齒頂及齒根處,相對(duì)滑動(dòng)速度較大,因此膠合溝紋首先出現(xiàn)在齒頂面及齒根面嚙合處。
防止或減輕的途徑
采用角度變位齒輪傳動(dòng)以降低滑動(dòng)系數(shù)
采用較小模數(shù),降低相對(duì)滑動(dòng)速度
選用抗膠合能力強(qiáng)的潤(rùn)滑劑(極壓潤(rùn)滑劑)
選用粘度較大的潤(rùn)滑油
選擇抗膠合好的齒輪副材料
材料相同時(shí),使大、小齒輪保持適當(dāng)硬度差
提高齒面硬度和降低表面粗糙度值
使用前進(jìn)行跑合
5、輪齒塑性變形
齒面較軟的齒輪在載荷及摩擦力較大時(shí),輪齒表面金屬可能產(chǎn)生塑性流動(dòng),從而失去原來(lái)的正確齒形,這種現(xiàn)象稱為輪齒的塑性變形。
產(chǎn)生的場(chǎng)合:低速重載和起動(dòng)、過(guò)載頻繁的齒輪傳動(dòng)。
防止或減輕的途徑
適當(dāng)提高潤(rùn)滑油的粘度
適當(dāng)提高齒面硬度
計(jì)算準(zhǔn)則
針對(duì)上述各種失效形式,應(yīng)分別建立相應(yīng)的計(jì)算方法,但對(duì)于齒面磨損和塑性變形,目前尚未建立起行之有效的計(jì)算方法和設(shè)計(jì)資料,只能作相應(yīng)的條件性計(jì)算,或采取防止措施而不計(jì)算。
設(shè)計(jì)時(shí),齒輪承載能力計(jì)算所應(yīng)依據(jù)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,取決于齒輪可能出現(xiàn)的失效形式:
在閉式傳動(dòng)中,對(duì)軟齒面齒輪,輪齒的主要失效形式是齒面疲勞點(diǎn)蝕,也可能發(fā)生輪齒折斷。設(shè)計(jì)時(shí)常是按齒面接觸疲勞強(qiáng)度確定輪齒參數(shù),再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。對(duì)于硬質(zhì)齒面齒輪,視材料和參數(shù)不同,點(diǎn)蝕和折斷都可能發(fā)生,高速重載時(shí)還可能出現(xiàn)膠合,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)傳動(dòng)參數(shù),當(dāng)速度很高時(shí),校核齒面膠合強(qiáng)度。
對(duì)于開(kāi)式齒輪傳動(dòng),其主要失效形式是齒面磨損,但往往是在輪齒磨薄以后發(fā)生折斷。因此,目前多是按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),并考慮磨損而將模數(shù)適當(dāng)加大。
齒輪傳動(dòng)是重要的機(jī)械傳動(dòng),強(qiáng)度計(jì)算已標(biāo)準(zhǔn)化
GB3480—83:漸開(kāi)線圓柱齒輪承載能力計(jì)算方法,適用一般機(jī)械傳動(dòng)
GB6313—86:漸開(kāi)線圓柱齒輪膠合承載能力計(jì)算方法,適用高速、重載齒輪傳動(dòng)
GB10063—88:通用機(jī)械漸開(kāi)線圓柱齒輪承載能力簡(jiǎn)化計(jì)算方法,適用通用機(jī)械齒輪傳動(dòng)