圖1：40MD0型脈動電機(jī)開關(guān)組
　　脈動電機(jī)通常與開關(guān)片的組合，被稱為脈動電機(jī)開關(guān)組。以40MD0型脈動電機(jī)開關(guān)組為例進(jìn)行說明。40MD0型脈動電機(jī)開關(guān)組由電磁頭、機(jī)械步進(jìn)機(jī)構(gòu)和開關(guān)片三部分組成，如圖1所示。

 
圖2：脈動電機(jī)電磁頭
　　電磁頭部分包括定子和轉(zhuǎn)子，如圖2所示。定子由定子鐵心、機(jī)殼和螺管線圈等組成。轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子軸、撥叉和銜鐵板等組成。

 
圖3：脈動電機(jī)定子機(jī)殼和銜鐵板上的凹槽
　　轉(zhuǎn)子銜鐵板與定子機(jī)殼上有三對相互對應(yīng)的凹槽，槽內(nèi)裝有鋼珠，如圖3所示。所帶開關(guān)片多為四層(可增加到六層)單刀12位開關(guān)片，通過扁軸和拉緊螺桿與脈動電機(jī)的輸出軸和安裝板相連。另外，在機(jī)械步進(jìn)機(jī)構(gòu)處還有一對純銀常閉觸點。
　　根據(jù)電磁鐵原理，當(dāng)螺管線圈通電時，定子鐵心將沿軸向?qū)�轉(zhuǎn)子鐵心產(chǎn)生吸力。定子機(jī)殼和轉(zhuǎn)子銜鐵板之間的三對凹槽是按阿基米德螺旋線設(shè)計加工的，這樣，槽內(nèi)鋼珠便在軸向力的作用下滾動，使轉(zhuǎn)子相對于定子旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生軸向運動，以求兩者間達(dá)到最小氣隙。此時，轉(zhuǎn)子帶動撥叉，撥動機(jī)械步進(jìn)機(jī)構(gòu)，從而使輸出軸每次通電步進(jìn)旋轉(zhuǎn) 30°，并帶動軸上開關(guān)片換接一位。
　　螺管線圈通電時間很短暫，這是因為螺管線圈直流電阻只有 12 Ω，若通電時間太長，線圈容易發(fā)熱燒毀。當(dāng)螺管線圈斷電時，由于復(fù)位彈簧的復(fù)位作用，轉(zhuǎn)子被復(fù)位到初始位置，準(zhǔn)備下一步動作。輸出軸則由于機(jī)械步進(jìn)機(jī)構(gòu)的定位制動作用，不再退回原位，從而保證開關(guān)片在步進(jìn)運動的狀況下輪換接通。同時，每完成一次步進(jìn)運動，接點架上所帶的一對常閉觸點MK隨之開合一次。