在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，有時(shí)需要繼電器得到信號(hào)后不立即動(dòng)作，而是要順延一段時(shí)間后再動(dòng)作并輸出控制信號(hào)，以達(dá)到按時(shí)間順序進(jìn)行控制的目的。時(shí)間繼電器就能實(shí)現(xiàn)這種功能。
    時(shí)間繼電器按工作原理分可分為：電磁式、空氣阻尼式（氣囊式）、晶體管式、 單片機(jī)控制 式等。其外形如下圖所示。 

 
    空氣阻尼式時(shí)間繼電器是利用空氣阻尼原理獲得延時(shí)的。其外形如下圖所示。

 
    空氣阻尼時(shí)間繼電器由電磁機(jī)構(gòu)、延時(shí)機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)三部分組成。延時(shí)方式有通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種。斷電延時(shí)型結(jié)構(gòu)及工作原理見(jiàn)下圖：當(dāng)線圈 1 通電后，銜鐵 3 連同推板 5 被鐵心 2 吸引向下吸合，上方微動(dòng)開(kāi)關(guān) 4 壓下，使上方微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸頭迅速轉(zhuǎn)換。同時(shí)在空氣室 10 內(nèi)與橡皮膜 9 相連的活塞桿 6 也迅速向下移動(dòng)，帶動(dòng)杠桿 7 左端迅速上移，微動(dòng)開(kāi)關(guān) 14 的延時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)馬上閉合，常閉觸點(diǎn)馬上斷開(kāi)。當(dāng)線圈斷電時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān) 4 迅速?gòu)?fù)位，在空氣室 10 內(nèi)與橡皮膜 9 相連的活塞桿 6 在彈簧 8 作用下也向上移動(dòng)，由于橡皮膜下方的空氣稀薄形成負(fù)壓，起到空氣阻尼的作用，因此活塞桿只能緩慢向上移動(dòng)，移動(dòng)速度由進(jìn)氣孔 12 的大小而定，可通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘 11 調(diào)整。經(jīng)過(guò)一段延時(shí)后，活塞 13 才能移到最上端，并通過(guò)杠桿 7 壓動(dòng)開(kāi)關(guān) 14 ，使其常開(kāi)觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)延時(shí)閉合。
   時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)及文字符號(hào)如下圖所示。

 
時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)及文字符號(hào)
    按延時(shí)方式可分為通電延時(shí)型時(shí)間繼電器和斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器。
    對(duì)于通電延時(shí)型時(shí)間繼電器，當(dāng)線圈得電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間才閉合，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間才斷開(kāi)。當(dāng)線圈失電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)迅速斷開(kāi)，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)迅速閉合。
    對(duì)于斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器，當(dāng)線圈得電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)迅速閉合，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)迅速斷開(kāi)。當(dāng)線圈失電時(shí)，其延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間再斷開(kāi)，延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)要延時(shí)一段時(shí)間再閉合。