1：怎樣將繼電器電路圖直接轉(zhuǎn)換為PLC的梯形圖？
答：繼電器電路圖是一個純粹的硬件電路圖，改為PLC控制時，需要用PLC的外部接線圖和梯形圖來等效繼電器電路圖。在“一變二”的轉(zhuǎn)換過程中，可以將PLC想象成一個繼電器控制系統(tǒng)中的控制箱，其外部接線圖描述了這個控制箱的外部接線，梯形圖是這個控制箱的內(nèi)部“電路圖”，梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器是這個控制箱與外部世界聯(lián)系的“接口繼電器”，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析PLC控制系統(tǒng)。在分析梯形圖時可以將梯形圖中輸入繼電器的觸點想象成對應(yīng)的外部輸入器件的觸點或電路，將輸出繼電器的線圈想象成對應(yīng)的外部負載的線圈。外部負載的線圈除了受梯形圖的控制外，還可能受外部觸點的控制。
首先應(yīng)了解和掌握被控設(shè)備的工作原理、工藝過程和機械的動作情況，設(shè)計的第一步是定PLC的輸入信號和輸出負載，在此基礎(chǔ)上畫出PLC的外部接線圖。
繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)用PLC的輸出繼電器來控制。按紐、操作開關(guān)和行程開關(guān)、壓力繼電器等的觸點接在PLC的輸入端。繼電器電路圖中的中間繼電器對應(yīng)梯形圖中的輔助繼電器，時間繼電器對應(yīng)梯形圖中的定時器。
畫出PLC的外部接線圖后，同時也確定了PLC 的各輸入信號和輸出負載對應(yīng)的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號，為梯形圖的設(shè)計打下了基礎(chǔ)。
2：將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為梯形圖時，PLC的輸入電路與梯形圖有什么關(guān)系？
答：在 PLC 的外部輸入電路中，各輸入端可以接常開觸點或常閉觸點，也可以接觸點組成的串并聯(lián)電路。PLC不能識別外部電路的結(jié)構(gòu)和觸點類型，只能識別外部電路的通斷，外部電路接通時對應(yīng)的輸入繼電器為ON，梯形圖中的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，反之亦反。如果將繼電器電路中的觸點或觸點組成的電路接到PLC 的輸入端，在梯形圖中它們與對應(yīng)的輸入繼電器的常開觸點相對應(yīng)（見圖1～圖2）。
假設(shè)圖１中的SB1和SB2的常開觸點在繼電器電路圖中只出現(xiàn)了一次，可以將它們并聯(lián)后作為PLC的一個輸入信號。在梯形圖中，X0的常開觸點對應(yīng)該并聯(lián)電路，X1的常開觸點對應(yīng)SB3的常閉觸點。如果在繼電器電路中還有SB3的常開觸點，在梯形圖中它對應(yīng)X1的常閉觸點。
設(shè)計輸入電路時，應(yīng)盡量采用常開觸點，如果只能使用常閉觸點，梯形圖中對應(yīng)觸點的常開/常閉類型應(yīng)與繼電器電路圖中的相反。
在設(shè)計梯形圖時應(yīng)遵守梯形圖語言中的語法規(guī)定，例如在繼電器電路圖中，觸點可以放在線圈的左邊，也可以放在線圈的右邊，但是在梯形圖中，線圈和輸出類指令（如RST、SET指令等）必須放在電路的最右邊。
3.繼電器電路圖移植為PLC梯形圖的方法
在分析PLC控制系統(tǒng)的功能時，可以將它想象成一個繼電器控制系統(tǒng)中的控制箱，其外部接線圖描述了這個控制箱的外部接線，梯形圖是這個控制箱的內(nèi)部“線路圖”，梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器是這個控制箱與外部世界聯(lián)系的“接口繼電器”，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析PLC控制系統(tǒng)。在分析時可以將梯形圖中輸入繼電器的觸點想象成對應(yīng)的外部輸入器件的觸點或電路，將輸出繼電器的線圈想象成對應(yīng)的外部負載的線圈。外部負載的線圈除了受梯形圖的控制外，還可能受外部觸點的控制。
   圖1是某搖臂鉆床的繼電器控制電路原理圖。鉆床的主軸電機用接觸器KM1控制，搖臂的升降電機用KM2和KM3控制，立柱的松開和夾緊電機用KM4和KM5控制。圖2是實現(xiàn)具有相同功能的PLC的外部接線圖和梯形圖。

 
   將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下：
了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機械的動作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能做到在設(shè)計和調(diào)試控制系統(tǒng)時心中有數(shù)。
2 )確定PLC的輸入信號和輸出負載，畫出PLC的外部接線圖。
 繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)等用給PLC提供控制合作和反饋信號，它們的觸點接在PLC的輸入端。繼電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關(guān)。
   畫出PLC的外部接線圖后，同時也確定了PLC的各輸入信號和輸出負載對應(yīng)的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號。例如圖2中控制搖臂上升的按鈕SB3接在PLC的X0輸入端子上，該控制信號在梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器的元件號X0。（www.shkcfs.com版權(quán)所有）在梯形圖中，可以將X0的觸點想象為SB3的觸點。
3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電路對應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器（M）和定時器（T）的元件號。
第2步和第3步建立了繼電器電路圖中的元件和梯形圖中的元件號之間的對應(yīng)關(guān)系。為梯形圖的設(shè)計打下了基礎(chǔ)。
4)根據(jù)上述對應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖。
4：繼電器電路中的時間繼電器與PLC的定時器有什么區(qū)別？
答：時間繼電器是用硬件實現(xiàn)的，其費用與個數(shù)成正比。PLC的定時器主要是用軟件實現(xiàn)的，硬件時鐘只提供幾種時基（基準時間脈沖列），通過對時鐘脈沖的軟件計數(shù)，達到定時的目的。現(xiàn)代的小型 PLC 一般都可以提供上百個定時器。與時間繼電器相比，定時器具有硬件費用低、可靠性高、定時準確、重復(fù)精度高等優(yōu)點。