PLSY:16位接連施行型脈沖輸出指令。 DPLSY:32位接連施行型脈沖輸出指令。
編程格局: PLSY K1000 D0 Y0
K1000:指定的輸出脈沖頻率,可所以T,C,D,數(shù)值或是位元件組合如K4X0 D0:指定的輸出脈沖數(shù),可所以T,C,D,數(shù)值或是位元件組合如K4X0,當(dāng)該值為0時(shí),輸出脈沖數(shù)不受綁縛 。Y0:指定的脈沖輸出端子,只能是Y0或Y1 。
小例: LD M0 PLSY D0 D10 Y1
當(dāng)M0閉合時(shí),以D0指定的脈沖頻率從Y1輸出D10指定的脈沖數(shù);在輸出進(jìn)程中M0斷開(kāi),當(dāng)即接連脈沖輸出,當(dāng)M0再次閉合后,從初始狀況開(kāi)端從頭輸出D10指定的脈沖數(shù)。
PLSY指令沒(méi)有加減速操控,當(dāng)M0閉合后當(dāng)即以D0指定的脈沖頻率輸出脈沖(所以該指令高速輸出脈沖操控步進(jìn)或是伺服并不抱負(fù))。 在輸出進(jìn)程中改動(dòng)D0的值,其輸出脈沖頻率馬上改動(dòng)(調(diào)速很便當(dāng))。
在輸出進(jìn)程中改動(dòng)輸出脈沖數(shù)D10的值,其輸出脈沖數(shù)并不改動(dòng),只需驅(qū)動(dòng)斷開(kāi)再一次閉合后才按新的脈沖數(shù)輸出。
有關(guān)象征位與寄存器:
M8029:脈沖發(fā)完后,M8029閉合。當(dāng)M0斷開(kāi)后,M8029主動(dòng)斷開(kāi)。
M8147:Y0輸出脈沖時(shí)閉合,發(fā)完后脈沖主動(dòng)斷開(kāi)。
M8148:Y1輸出脈沖時(shí)閉合,發(fā)完后脈沖主動(dòng)斷開(kāi)。
D8140:記載Y0輸出的脈沖總數(shù),32位寄存器 。
D8142:記載Y1輸出的脈沖總數(shù),32位寄存器 。
D8136:記載Y0和Y1輸出的脈沖總數(shù),32位寄存器 。
別的:PLSY指令斷開(kāi),再次驅(qū)動(dòng)PLSY指令時(shí),有必要在M8147或M8148斷開(kāi)一個(gè)掃描周期以上,不然發(fā)作運(yùn)算過(guò)失!