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•采用絕對位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限，本實例采用非專業(yè)述語論述，請勿引用。
•FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖，是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇！
•PLS+，PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子，DIR+，DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
•所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置，原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零，也就確定了原點的位置。
•實例動作方式：X0閉合動作到A點停止，X1閉合動作到B點停止，接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。
•程序如下圖：(此程序只為說明用，實用需改善。)
•說明：
•在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
•32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數，正轉時增加，反轉時減少。當正轉動作到A點時，D8140的值是3000。此時閉合X1，機械反轉動作到B點，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
•當機械從A點向B點動作過程中，X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200，此時再閉合X0，機械正轉動作到A點停止。
•當機械停在A點時，再閉合X0，因為機械已經在距離原點3000的位置上，故而機械沒有動作！
•把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI)：
•當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0，則機械正轉3000個脈沖停止，也就是停在了原點。D8140的值為0
•當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1，則機械反轉3000個脈沖停止，也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出)，D8140的值為-6000。
•一般兩相步進電機驅動器端子示意圖：
•FREE+，FREE-：脫機信號，步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能，也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能，轉子處于自由狀態(tài)并且不響應步進脈沖。
•V+，GND：為驅動器直流電源端子，也有交流供電類型。
•A+，A-，B+，B-分別接步進電機的兩相線圈。
三菱plc驅動步進電機實物接線圖
三菱 FX1S plc控制導軌滑臺實現水平位移運動。
PLC與步進電機驅動器 接線圖解
程序實例
DMUL是三菱FX型號PLC的應用指令，表示雙字相乘。以下是關于DMUL指令的詳細解釋：
- 指令含義：DMUL指令用于執(zhí)行兩個32位數的相乘運算。
- 指令用法：例如DMULD10D20D30，表示雙字32位里面的數據與雙字32位里面的數據相乘，結果儲存在四字64位里面。
- 其中，括號內的D10是雙字D10的低8位，D11是雙字D10的高8位；D20是雙字D20的低8位，D21是雙字D20的高8位。
- 是四字D30的低32位，是四字D30的高32位。
- 數據存儲：DMUL指令里面被乘數D10和乘數D20各占兩個字，乘積D30占用四個字。
- 與MUL指令的區(qū)別：MUL是16位相乘指令，其結果為雙字，與DMUL的32位相乘并產生64位結果不同。
三菱PLC程序中[DDIV D136 D140 D128]是除法運算。
DIV(Division)是16位除法指令，由于現在指令是DDIV，所以是32位除法運算。
程序中：
寄存器D136是被除數，由D136和D137組成32位寄存器。
寄存器D140是除數，由D140和D141組成32位寄存器。
寄存器D128是商，由D128和D29組成32位寄存器。如果有余數放入寄存器D130和D132中。
所以程序[DDIV D136 D140 D128]所表達的意思是執(zhí)行32位除法運算，將寄存器D136中的數據除以寄存器D140中的數據，結果商存入寄存器D128中。如果有余數，則余數存入寄存器D130中。
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