plc輸入類型有三種，第一種是直流輸入，一般為DC24V或DC12V，分為源型輸入和漏型輸入，源型輸入是指輸入電壓為0V，COM端接24V，漏型輸入是指輸入電壓為24V，COM端0V；第二種是交流輸入，輸入規格為AC220V；第三種輸入為模擬量輸入，規格有0--20MA電流信號、4--20MA電流信號，0--5V電壓信號，0--10V電壓信號等；
plc輸出類型有三種：第一種是繼電器輸出，繼電器輸出反應速度慢，輸出電流大，一般能達到2A，但觸電壽命較短，輸出頻率較低，最大為1HZ；第二種是晶體管輸出，晶體管輸出反應速度快，輸出電流小，觸點壽命較長，輸出頻率很高，可以達到10KHZ；第三種是模擬量輸出，規格一般為0--20MA電流信號、4--20MA電流信號，0--5V電壓信號，0--10V電壓信號等。