大家寫PLC程序，尤其用到STL語(yǔ)言是不是一邊寫代碼，一邊放個(gè)巨大的PDF，100多頁(yè)。用到那個(gè)翻頁(yè)半天，羅里吧嗦。今天把西門子90幾個(gè)STL語(yǔ)句表，全部整理發(fā)給大家。有語(yǔ)句注釋，收藏備用吧。

指令（ 英文全稱意思 ) ：指令含義

1、LD?( Load 裝載 ) ：動(dòng)合觸點(diǎn)

2、LDN?( Load Not 不裝載 ) : 動(dòng)斷觸點(diǎn)

3、A?( And 與 動(dòng)合) : 用于動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)

4、AN?( And Not 與 動(dòng)斷 ) ：用于動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)

5、O?( Or 或 動(dòng)合 ) ：用于動(dòng)合觸點(diǎn)并聯(lián)

6、ON?( Or Not 或 動(dòng)斷 ) : 用于動(dòng)斷觸點(diǎn)并聯(lián)

7、=?( Out 輸出 ) ： 用于線圈輸出

8、OLD?( Or Lode): 塊或

9、ALD?( And Lode): 塊與

10、LPS?( Logic Push ) :邏輯入棧

11、LRD?( Logic Read ) :邏輯讀棧

12、LPP?( Logic Pop ) :邏輯出棧

13、NOT?( not 并非 ) ：非

14、NOP?( No Operation Performed ) : 無操作

15、AENO?( And ENO ) :指令盒輸出端ENO相與

16、S?( Set 放置 ) : 置1

17、R?( Reset 重置，清零 ) ：清零

18、P?( Positive) ：上升沿

19、N?( Negative) ：下降沿

20、TON?( On_Delay Timer ) :接通延時(shí)定時(shí)器21、TONR?( Retentive On_Delay Timer ) : 有記憶接通延時(shí)定時(shí)器

22、TOF?( Off_ Delay Timer ) :斷開延時(shí)定時(shí)器

23、CTU?( Count Up ) : 增計(jì)數(shù)器

24、CTD?( Count Down ) : 減計(jì)數(shù)器

25、CTUD?( Count Up/ Count Down ) :增減計(jì)數(shù)器

26、ADD?( add 加 ) : 加注意

//ADD_I (_ I 表示整數(shù))

ADD_DI( DI表示雙字節(jié)整數(shù))

ADD-R?(R 表示實(shí)數(shù))

它們都是加運(yùn)算只是數(shù)的大小不同。

27、SUB?( Subtract 減去，減少) ：減

28、MUL?( Multiply ) : 乘

29、DIV?( Divide ) : 除

30、SQRT?( Square root ) : 求平方根

31、LN?( Napierian Logarithm 自然對(duì)數(shù) ) : 求自然對(duì)數(shù)

32、EXP?( Exponential 指數(shù)的 ) ： 求指數(shù)

33、INC_B?( Increment 增加 ) ： 增1

//其中_B代表數(shù)據(jù)類型 還有W（字節(jié)）、DW雙字后面幾個(gè)都是這樣的。

34、DEC_B?( Decrement 減少 ) ： 減1

35、WAND_B?( Word and 與命令 ) :邏輯與

36、WOR_B?( Word or 或命令) : 邏輯或

37、WXOR_B?( Word exclusive or 異或命令) :邏輯異或

38、INV_B?( Inverse 相反 ) : 取反

39、MOV _B?( Move 移動(dòng) ) ： 數(shù)據(jù)傳送

40、BLKMOV_B?( Block Move 塊移動(dòng)) ：數(shù)據(jù)塊傳送

41、SWAP?( Swap 交換 ) ： 字節(jié)交換

42、FILL?( Fill 填充 ) ： 字填充

43、ROL_B?( Rotate Left 循環(huán) 向左) ：循環(huán)左移位

44、ROR_B?( Rotate Right 循環(huán) 向右) : 循環(huán)右移位

45、SHL_B?( Shift Right 移動(dòng)向左) ：左移動(dòng)

46、SHR_B?( Shift Right 移動(dòng)向右 ) ： 右移動(dòng)

47、SHRB?( Shift buffer 移動(dòng)緩存) ：寄存器移位

48、STOP?( Stop 停止 ) ： 暫停

49、END?/MEND?( End /Mend ) : 條件/無條件結(jié)束

50、WDR?( Watch dog reset ) ： 看門狗復(fù)位

51、JMP?( Jump 跳) :跳轉(zhuǎn)

52、LBL?( Label 位置 ) ： 跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)

53、FOR?( For 循環(huán) ) ： 循環(huán)

54、NEXT?( Next 再下去) ：循環(huán)結(jié)束

55、SBR?( Subprogram Regulating子程序控制 ) : 子程序調(diào)用

56、SBR_T?( Subprogram Regulating Take ) : 帶參數(shù)子程序調(diào)用

57、SCR?( Sequence Control 順序控制 ) : 步開始

58、SCRT?( Sequence Control Transfer 順序控制轉(zhuǎn)移 ) : 步轉(zhuǎn)移

59、SCRE?( Sequence Control End 順序控制結(jié)束 ) : 步結(jié)束

60、AD_T_TBL?( Add data to table 添加數(shù)據(jù)到表格中) ： 填數(shù)據(jù)表

61、FIFO?( First in First out 先進(jìn)先出 ) ： 先進(jìn)先出

62、LIFO?( Last in First out 后進(jìn)先出 ) ：后進(jìn)先出

63、TBL_FIND?( Table Find 表格查找 ) ： 表查找

64、BCD_I?( Binary Coded Decimal _I 二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制 ) ：BCD 碼轉(zhuǎn)整數(shù)

65、I_BCD?( I_ Binary Coded DecimaL ) :整數(shù)轉(zhuǎn)BCD碼

66、B_I?( Bit to int ) ：字節(jié)轉(zhuǎn)整數(shù)

67、I_B?( int to bit ) ：整數(shù)轉(zhuǎn)字節(jié)

68、DI_I?( Double?int to int ) :雙整數(shù)轉(zhuǎn)整數(shù)

69、I_DI?( int to double int ) :整數(shù)轉(zhuǎn)雙整數(shù)

70、ROUND?( Round 取整 ) : 實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)雙整數(shù)

71、TRUNC?( Trunc 截取 ) ：轉(zhuǎn)換32位實(shí)數(shù)整數(shù)部分（舍去小數(shù)取整）

72、DI_I?(double int to int ) :雙整數(shù)轉(zhuǎn)實(shí)數(shù)

73、ENCO?( Encode 編碼) ： 編碼

74、DECO?( Decode 譯碼) :譯碼

75、SEG?( Segment decoder分?jǐn)嘧g碼器 ) : 七段顯示譯碼器

76、ATH?( ASCII碼 turn hex ) : ASCII碼轉(zhuǎn)16進(jìn)制

77、HTA?(?Hexadecimal to?ascii) : 16進(jìn)制轉(zhuǎn)ASCII碼

78、ITA?( // int to ascii) : 整數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼

79、DTA?( // double int to ascii ) : 雙整轉(zhuǎn)ASCII碼

80、RTA?( // real to ascii) : 實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼

81、ATCH?(//attach ) : 中斷連接

82、DTCH?( Depatch ) : 中斷分離

83、HDEF?( High speed counter definition ) : 高速計(jì)數(shù)器定義

84、HSC?( High Speed Counter 高速計(jì)數(shù)器 ) ：?jiǎn)��?dòng)高速計(jì)數(shù)器

85、PLS?( Pulse 脈沖 ) ：脈沖輸出

86、READ_ RTC?( Read real time clock 讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘 ) :讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘

87、SET_RTC?( Set real time clock ) : 寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘

88、XMT?( Transmitter ) : 自由發(fā)送

89、RCV?( Receive 接收 ) : 自由接收

90、NETR?( Net read 網(wǎng)絡(luò)讀 ) : 網(wǎng)絡(luò)讀

91、NETW?( Net write 網(wǎng)絡(luò)寫 ) : 網(wǎng)絡(luò)寫

92、GET_ADDR?( Get address 獲取地址 ) : 獲取口地址

93、SET_ADDR?( Set address 設(shè)置地址 ) : 設(shè)定口地址

94、PID?( Proportional Integral Differential 比例、積分、微分 ) :比例積分微分調(diào)節(jié)器。