Modubus 03功能碼數(shù)據(jù)幀解析

主機(jī)發(fā)送Master:
假設(shè)從機(jī)地址為06，則主機(jī)發(fā)送為
06 03 00 00 00 01 XX XX

• 06 表示從機(jī)地址
• 03 表示modbus03功能碼
• 00 第一組表示寄存器起始地址高8位
• 00 第二組表示寄存器起始地址低8位
• 00 第三組表示讀取的寄存器數(shù)量高8位
• 01 表示讀取的寄存器數(shù)量低8位，即這條數(shù)據(jù)幀代表從第0個地址開始，讀取一個寄存器
• XX 第一組表示CRC校驗低8位
• XX 第二組表示CRC校驗高8位

從機(jī)收到回復(fù)Slave：
06 03 02 00 00 XX XX

• 06 表示從機(jī)地址
• 03 表示modbus03功能碼
• 02 表示后面數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù),因為一個寄存器有2個字節(jié),所以后面的字節(jié)數(shù)肯定是2*查詢的寄存器個數(shù)
• 00 第一組表示數(shù)據(jù)高8位
• 00 第二組表示數(shù)據(jù)低8位
• XX 第一組表示CRC校驗低8位
• XX 第二組表示CRC校驗高8位

基本數(shù)據(jù)幀格式為：
發(fā)送: 地址正確+我要查的寄存器個數(shù)+校驗
回復(fù): 從機(jī)的地址+數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)+數(shù)據(jù)+校驗