1.熟悉2臺(tái)及以上PLC之間如何進(jìn)行信號(hào)往來(lái)。

2.熟悉通信指令及其使用方法。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1.控制要求

這是兩臺(tái)PLC主從式通信的例子，通過(guò)這個(gè)例子可以了解兩臺(tái)PLC間通信都應(yīng)建立哪些初始化程序，主站怎樣讀取從站的數(shù)據(jù)又怎樣將自己的數(shù)據(jù)寫(xiě)到從站中去，數(shù)據(jù)的通信是以變量寄存器為通道來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這些寄存器不是唯一的，但只要建立了第一個(gè)，后面的就要緊隨其后連續(xù)使用（也就是說(shuō)成組使用）。這個(gè)例子想達(dá)到的控制目的是在主站中用I0.1作為輸入信號(hào)建立一個(gè)字節(jié)加1指令，送給從站的輸出口顯示出來(lái)，同時(shí)在主站中也累計(jì)數(shù)據(jù)變化過(guò)程，當(dāng)數(shù)累加到6時(shí)，主站再給從站一個(gè)信號(hào)，從站接到這個(gè)信號(hào)后用從站（自己的）輸入信號(hào)I0.0發(fā)給主站輸出口一個(gè)點(diǎn)動(dòng)信號(hào)。整個(gè)過(guò)程能說(shuō)明只要建立好初始化關(guān)系，主站輸入信號(hào)的邏輯關(guān)系能夠控制從站的輸出，反過(guò)來(lái)從站的輸入信號(hào)也能控制主站的輸出。像這個(gè)例子當(dāng)中有個(gè)限制條件，就是只有當(dāng)主站給從站的數(shù)累加到6以后，從站發(fā)給主站的信號(hào)才有效，在這之前主站是接不到從站信號(hào)的。

2.程序設(shè)計(jì)

這種通信方式的主角就是主站，它讓從站干什么，從站就干什么，同時(shí)它還可受控于從站，實(shí)質(zhì)上就是數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)。讀寫(xiě)的區(qū)域范圍由主站來(lái)定，哪些數(shù)據(jù)可以寫(xiě)給從站，又有哪些數(shù)據(jù)找從站要，都是編程時(shí)需定好的，如本實(shí)驗(yàn)中寫(xiě)給從站的數(shù)據(jù)是主站中MB0與MB1這兩個(gè)字節(jié)，找從站要的數(shù)據(jù)是從站中MB1這一個(gè)字節(jié)。STEP 7-Micro/WIN編程軟件默認(rèn)的單臺(tái)PLC的地址是2，現(xiàn)在是兩臺(tái)PLC，如地址相同是不能通信的，怎么辦？只好通過(guò)編程軟件先把地址區(qū)分開(kāi)，然后再分別給PLC下載各自的程序。按規(guī)定PLC的地址只能從2開(kāi)始往后排，在本實(shí)驗(yàn)中看到主站地址是2，從站地址是3，地址2好辦，編程軟件可以自己找到，地址3就要經(jīng)過(guò)設(shè)置才能改變。下面介紹設(shè)置過(guò)程：打開(kāi)編程軟件，如圖3-38所示，單擊“查看”下面的系統(tǒng)塊，顯示界面如圖3-39所示，在此看到端口0和端口1處的PLC地址都是2，單擊此口右側(cè)的上箭頭，把2都變成3，如圖3-40所示，然后單擊“確認(rèn)”按鈕，這時(shí)界面又回到圖3-38，單擊“▼”下載鍵把端口的設(shè)置下載給PLC，然后單擊“查看”下面的通信，通信結(jié)束后的界面如圖3-41所示，發(fā)現(xiàn)這臺(tái)的程序送進(jìn)去，再將兩臺(tái)PLC的模式開(kāi)關(guān)都撥到RUN位置，就可以工作運(yùn)行了。

圖3-38 編程軟件初始界面

圖3-39 修改PLC地址的界面

1）根據(jù)控制要求，首先要確定I/O個(gè)數(shù)，進(jìn)行I/O分配，確定主站與從站，配好兩臺(tái)PLC之間的通信電纜。主從式通信簡(jiǎn)單實(shí)惠，容易實(shí)現(xiàn)，難點(diǎn)與重點(diǎn)是主站的編程，讀寫(xiě)區(qū)域與數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不能搞亂。控制系統(tǒng)PLC接線圖如圖3-42所示。

圖3-40 將地址2變成3

圖3-41 通信后已搜到PLC的地址

圖3-42 主從式通信控制系統(tǒng)PLC接線圖

2）控制程序梯形圖如圖3-43所示。

3）程序的語(yǔ)句表及注釋如下：

三、實(shí)驗(yàn)報(bào)告中應(yīng)回答的問(wèn)題

圖3-43 主從式通信控制程序梯形圖（續(xù)）

圖3-43 主從式通信控制程序梯形圖

1.主站寫(xiě)入從站的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是多少？由哪一條指令體現(xiàn)出來(lái)？

2.程序中出現(xiàn)了間接尋址，找一找在哪里？執(zhí)行該指令的結(jié)果是什么？

3.從站寫(xiě)入主站的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是多少？由哪一條指令體現(xiàn)出來(lái)？