1.控制要求 
    對定時(shí)器進(jìn)行不同的時(shí)間定時(shí)控制其速度。 
    通過定時(shí)器定時(shí)通、斷電使步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。 
    本文以五相十拍步進(jìn)電機(jī)用西門子S7-200plc來進(jìn)行舉例。 
2.五相十拍步進(jìn)電機(jī)的控制要求 
1)五相步進(jìn)電動機(jī)有五個(gè)繞組：A、B、C、D、E，控制五相十拍電動機(jī)的時(shí)序圖如下： 

 

2)用五個(gè)開關(guān)控制步進(jìn)電動機(jī)工作： 
  1 號開關(guān)控制其運(yùn)行(啟/停) 
  2 號開關(guān)控制其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.5S) 
  3 號開關(guān)控制其中速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.1S) 
  4 號開關(guān)控制其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.03S) 
  5 號開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向(ON為正轉(zhuǎn)，OFF為反轉(zhuǎn)) 
3.PLC外部接線圖 
    PLC外部接線圖的輸入輸出設(shè)備、負(fù)載電源的類型等設(shè)計(jì)就結(jié)合系統(tǒng)的控制要求來設(shè)定。其控制接線圖如下圖所示：  
                       
4.I/O地址分配 ,西門子plc的步進(jìn)電機(jī)控制I/O地址分配
    根據(jù)PLC外部接線圖可以寫出各電氣元件符號、功能說明表及I/O地址分配表如下： 

 
5.五相十拍步進(jìn)電動機(jī)的拍數(shù)實(shí)現(xiàn)梯形圖如下：