前面也已經(jīng)學(xué)習(xí)了好些指令了，現(xiàn)在還剩下程序控制指令和表指令沒有學(xué)習(xí)，那么今天就學(xué)習(xí)一下程序控制指令。程序控制指令有FOR-NEXT循環(huán)指令、跳轉(zhuǎn)指令JMP和LBL、順序控制指令SCR、SCRT和SCRE、子程序返回指令RET、程序結(jié)束指令END、轉(zhuǎn)到STOP模式的STOP指令、看門狗復(fù)位指令WDR和診斷LED指令DIAG_LED。

我們先看一下FOR-NEXT循環(huán)指令，F(xiàn)OR指令必須指定當(dāng)前循環(huán)計(jì)數(shù)INDX、起始值INIT和結(jié)束值FINAL，NEXT指令標(biāo)記FOR循環(huán)的結(jié)束。我們要注意的是每條FOR指令都必須對(duì)應(yīng)一條NEXT指令，而循環(huán)執(zhí)行的程序就在FOR-NEXT指令之間的，而且循環(huán)是可以嵌套的，它最多可以嵌套8層。

除此之外，我們要注意FOR指令一般用沿觸發(fā)，每次觸發(fā)，INDX會(huì)賦以INIT的值。假如INIT為1，F(xiàn)INAL為10，那么每執(zhí)行一次循環(huán)體內(nèi)的程序，INDX值遞增加1，直到大于FINAL值，退出循環(huán)。

下面再學(xué)習(xí)一下跳轉(zhuǎn)指令，跳轉(zhuǎn)指令JMP可以使程序從一個(gè)地方跳到另外一個(gè)地方去執(zhí)行，LBL指令標(biāo)記的就是跳轉(zhuǎn)的目的地。對(duì)于跳轉(zhuǎn)指令我們要注意的是可以在主程序、子程序或中斷例行程序中使用跳轉(zhuǎn)指令，但是不能從主程序跳到子程序或中斷程序中去的，跳轉(zhuǎn)必須是跳轉(zhuǎn)到相同的代碼段中的。

西門子PLC的JMP和LBL指令用法：

　　循環(huán)指令和跳轉(zhuǎn)指令在我們編程過(guò)程中，有時(shí)是會(huì)要用到的，所以我們要掌握一下的。那么今天就先學(xué)習(xí)這兩個(gè)指令，先消化好再來(lái)學(xué)習(xí)程序控制指令剩下的其他指令。