1.掃描周期
plc在RUN工作模式時，執(zhí)行一次掃描操作所需的時間稱為掃描周期，其典型值為1～100ms。
2.輸入、輸出滯后時間
輸入、輸出滯后時間又稱系統(tǒng)響應(yīng)時間，是指PLC的外部輸入信號發(fā)生變化的時刻至它控制的有關(guān)外部輸出信號發(fā)生變化的時刻之間的時間間隔，它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時間這3部分組成。
由掃描工作方式引起的滯后時間最長可達兩個多掃描周期。PLC總的響應(yīng)延遲時間一般只有數(shù)十毫秒，對于一般的控制系統(tǒng)是無關(guān)緊要的。

（a）

（b）

（c）
PLC的I/O延遲示意圖
（a）第一個掃描周期情況；（b）第二個掃描周期情況；（c）第三個掃描周期情況