絲桿電機(jī)或直線步進(jìn)馬達(dá)是通過(guò)磁轉(zhuǎn)子鐵芯與定子產(chǎn)生的脈沖電磁場(chǎng)的相互作用而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)。 絲杠馬達(dá)將馬達(dá)內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，那么，下面一起了解下絲桿電機(jī)基本原理吧!

　　絲桿電機(jī)的基本原理

　　絲桿電機(jī)的基本原理是螺桿與螺母的嚙合，以某種方式防止螺桿與螺母的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，使螺桿能夠沿軸向移動(dòng)。 一般來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)這種變化有兩種方法。 一種是在電機(jī)內(nèi)部構(gòu)建帶內(nèi)螺紋的轉(zhuǎn)子， 二是使用螺桿作為電機(jī)的輸出軸，通過(guò)電機(jī)外部的外傳動(dòng)螺母與螺桿嚙合實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。 因此，大大簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)，無(wú)需安裝外部機(jī)械連桿，轉(zhuǎn)子的內(nèi)螺紋與螺釘嚙合實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。在很多應(yīng)用領(lǐng)域都可以直接使用螺旋步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行準(zhǔn)確的直線運(yùn)動(dòng)。

　　絲桿電機(jī)使用詳情

　　1 .絲杠電機(jī)工作時(shí)，各相繞組不要不斷通電，而是按一定規(guī)則依次通電。

　　2 .每次輸入脈沖電信號(hào)時(shí)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的角度稱為步進(jìn)角。

　　3 .螺桿馬達(dá)可以根據(jù)特定的指令控制角度和速度。 步進(jìn)數(shù)與脈沖數(shù)一致，輸出軸的角位移與輸入脈沖成比例。 在控制速度時(shí)，在角度控制中，每次輸入脈沖時(shí)定子線圈切換一次，輸出軸旋轉(zhuǎn)1角度。其轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成比例。 通過(guò)改變通電順序，連續(xù)脈沖被提供給步進(jìn)電機(jī)的繞組，各相繞組依次連續(xù)通電，步進(jìn)電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)，即改變定子磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向，可以控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

　　4 .絲桿電機(jī)具有自鎖能力。 則電機(jī)停止在一定的位置，即下一個(gè)脈沖控制的角位移的終點(diǎn)位置，如果控制脈沖停止輸入，然后對(duì)一個(gè)脈沖控制的繞組繼續(xù)直流通電，停止時(shí)步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的定位。

　　要將步進(jìn)電機(jī)從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)是將螺母組裝到步進(jìn)電機(jī)中，在電機(jī)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)直線轉(zhuǎn)換。

　　該方法大大簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在許多應(yīng)用領(lǐng)域，無(wú)需安裝外部機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置，即可直接使用直線電機(jī)進(jìn)行精密的直線傳動(dòng)。

　　根據(jù)推力選擇合適的電機(jī)和尺寸后，選擇合適的導(dǎo)線，同時(shí)考慮速度和加速度。

　　絲桿電機(jī)的速度和推力呈反比關(guān)系。 為了充實(shí)電機(jī)/絲杠的選型數(shù)據(jù)，請(qǐng)參考不同電機(jī)尺寸的速度/推力曲線。也就是說(shuō)，提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速后，電機(jī)的推力相應(yīng)地減少。

　　這兩個(gè)步驟為電機(jī)/絲杠的選擇提供了基礎(chǔ)，但也需要考慮其他變量。

　　絲桿電機(jī)工作循環(huán)、系統(tǒng)壽命、環(huán)境因素、重復(fù)定位精度、允許間隙、加減速要求、驅(qū)動(dòng)條件、水平或垂直安裝很多變量會(huì)影響電機(jī)的選型，因此在選型時(shí)，強(qiáng)烈建議在確定提案之前進(jìn)行實(shí)際測(cè)試。

　　以上介紹的就是絲桿電機(jī)基本原理，如需了解更多，可隨時(shí)關(guān)注我們的公眾號(hào) 電子開發(fā)網(wǎng) !