零狀態(tài)是零原始狀態(tài)的簡稱。電路在零原始狀態(tài)下，僅由輸入激勵產(chǎn)生的響應稱為零狀態(tài)響應（ zero-state response ）。

    電路在單位階躍電壓或單位階躍電流激勵下的零狀態(tài)響應稱為單位階躍響 應 (unit-step response), 簡稱階躍響應 (step response) 。

    圖1 表示由單位階躍電流激勵的 RC 并聯(lián)電路。圖中ε（ t ）為單位階躍電流。當 t<0 時電路無輸入激勵， ；當 t>0 時，電流源向電路提供1A 的恒定電流。這時，電路中的任一響應( 電流或電壓 ) 僅僅是由單位階躍電流激勵產(chǎn)生的，即為電路的 的RC 并聯(lián)電路

    當 t=0 時，由于電容電流是有限值，電容電壓不能跳變，故 uc(0 + )= uc(0 - )=0， iR (0 + )=uc（0 +） /R=0 ，ic(0 + )=1A 。即

此時電容的充電電流等于電流源的電流。隨著充電過程的進行，電容電壓將從零開始逐漸升高，電阻中的電流也將從零開始逐漸增大，但電流源輸出的電流 ( 1A )卻保持不變，因此，電容電流必將逐步減小。當電容充電結(jié)束后， ，電流源的全部電流通過電阻。

    為了研究上述 RC 并聯(lián)電路的階躍響應，首先根據(jù)電路的基本約束關(guān)系建 立電路方程

或                          （1 ）

當 t 〉 0 時，式（ 1 ）變?yōu)?

                               （ 2 ）

    此即為 t>0 時電路的輸入 - 輸出方程，它是一個一階常系數(shù)線性非齊次微分方程。

    令式（ 2 ）的右端等于零，得齊次微分方程 為

于是可得階躍響應電壓的自由分量為       

    由于電路的激勵函數(shù)在 t>0 時是一個常數(shù)，可設階躍響應電壓的強制分量 為一常數(shù) K ，即           將此式代入非齊次微分方程式（ 2 ），得到

  于是有                   K=R

強制分量                   

因此式（2 ）的通解為      （ 5 ）

  由式 （5 ）令 ，并代入初始條件 ，可得

                               B+R=0

從而解得積分常數(shù)               B=-R

    將積分常數(shù)代入式（ 5 ），并將該式右端乘以單位階躍函數(shù) ，便得到電路的階躍響應電壓為                   

或                   

    階躍響應 的強制分量 在 t 〉 0 的區(qū)間內(nèi)是一個常量， 因此， 又被稱為階躍響應 的穩(wěn)態(tài)分量 (steady-state component) ，或稱穩(wěn)態(tài)響應 (steaty-state response) 。線性電路對周期性激勵的強迫響應雖不是常量 ( 而是周期量 ) ，也稱為穩(wěn)態(tài)響應。

    階躍響應 的自由分量 隨時間的增長按指數(shù)規(guī)律衰減，衰減的 決慢決定于電路的時間常數(shù)τ =RC ，當經(jīng)過 4 τ —5 τ的時間后，即可認為 已消失。因此，階躍響應 的自由分量又被稱為暫態(tài)分量 (transient component) ，或稱暫態(tài)響應 ( transient response) 。當暫態(tài)分量衰減完后，階躍響應即等于其穩(wěn)態(tài)分量。顯然，這就是電路中的電容在充電結(jié)束后( ) 具有的電壓。

    但須注意，暫態(tài)響應不一定等于自然響應，穩(wěn)態(tài)響應不一定等于強迫響應。 如果激勵函數(shù)是隨時間的增長而衰減的 ( 例如指數(shù)脈沖 ) ，則受激勵函數(shù)約束的強迫響應也將隨時間的增長而衰減，它與激勵同時存在，同時消逝。這時穩(wěn)態(tài)響應等于零，自然響應和強迫響應一并組成暫態(tài)響應。

    在暫態(tài)響應存在的時間內(nèi)，電路的工作狀態(tài)稱為暫態(tài) ( 或瞬變狀態(tài) ) 。暫態(tài)響應衰減完以后，電路的工作狀態(tài)稱為穩(wěn)定狀態(tài) ( 簡稱穩(wěn)態(tài) ) 。圖1 所示電路在經(jīng)過 4 τ -5 τ的時間后、即可認為進入穩(wěn)定狀態(tài)，此時電路的響應即為穩(wěn)態(tài)響應。

    電阻電流和電容電流可根據(jù)歐姆定律和基爾霍夫電流定律分別表示為

    階躍響應 、 、 的函數(shù)曲線分別描繪在圖2 中。由此 可見， 與 都是從它們的初始值開始，隨時間的增長按指數(shù)規(guī)律單調(diào)地上升，而 則是從它的初始值開始隨時間的增長按同一指數(shù)規(guī)律衰減，約經(jīng) 4 τ —5 τ的時間后，它們分別等于各自的穩(wěn)態(tài)分量 ( 電容電流的穩(wěn)態(tài)分量為零 ) 。但電容電流在 t=0 時，由 跳變到 。

     （a）電容電壓及其穩(wěn)態(tài)分量與暫態(tài)分量 （b）電流曲線

                    圖2 RC并聯(lián)電路的階躍響應曲線

    根據(jù)以上所得結(jié)果，不難看出，一階電路對階躍激勵的零狀態(tài)響應是激勵的線性函數(shù)。事實上，零狀態(tài)響應是電路在零原始狀態(tài)下僅由輸人激勵產(chǎn)生的響應，因而自然是激勵的線性函數(shù)。這對于線性電路而官，具有普遍意義。

    上面討論了一階電路的階躍響應。如果作用于同一電路的激勵函數(shù)是移位的單位階躍函數(shù) ，則因電路參數(shù)不隨時間變化，電路的輸山響應與輸入激勵施加于電路的時刻無關(guān)，響應函數(shù)的曲線應與階躍響應曲線完全相同，僅僅在時間上延遲 ；這就是所謂電路的非時變性。例如圖1 所示 RC 并聯(lián)電路的階躍響應電壓 [ 式〔 6)] 為    

    激勵函數(shù) 與響應 的曲線示于圖 6(a) 與圖 6(b) 中。根據(jù)以上分析可得移位的單位階躍電流激勵 作用于同一電路的零狀態(tài)

響應電壓為

    與 的曲線示于圖 6(c) 與圖 6(d) 中。

圖6 電路的非時變性的應用示例