plc控制伺服電機(jī)主要是通過存在于plc中的各個(gè)程序來實(shí)現(xiàn)一定的功能，原先的工廠里想要實(shí)現(xiàn)某些功能就只能用繼電器來實(shí)現(xiàn)，而plc取代了繼電器，使得人不需要手動(dòng)操控繼電器而是通過一定的程序來實(shí)現(xiàn)一定的功能！
拿三菱來說有這么幾種：
1.Fx系列的晶體管輸出型的一般通過y0、y1或者定位模塊的輸出點(diǎn)給伺服發(fā)脈沖，伺服的速度方向等取決于你程序里脈沖的頻率及方向選擇。
2.Q系列可以通過運(yùn)動(dòng)控制cpu或者定位模塊，通過接線或者光纖通訊的方式給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖，這個(gè)用起來很方便，可以在編程軟件里設(shè)置伺服運(yùn)動(dòng)參數(shù)來控制伺服。
3.L系列跟Q系列差不多，就是沒有運(yùn)動(dòng)控制CPU。
　一、觸摸屏、PLC、伺服控制器、伺服電機(jī)之間的連接順序如下：

通過專用的數(shù)據(jù)線，就可以將他們有機(jī)的聯(lián)系起來，構(gòu)成一套比較完整的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
　　二、關(guān)于觸摸屏：
　　觸摸屏(touch screen)又稱為“觸控屏”、“觸控面板”，是一種可接收觸頭等輸入訊號(hào)的感應(yīng)式液晶顯示裝置，當(dāng)接觸了屏幕上的圖形按鈕時(shí)，屏幕上的觸覺反饋系統(tǒng)可根據(jù)預(yù)先編程的程式驅(qū)動(dòng)各種連結(jié)裝置，可用以取代機(jī)械式的按鈕面板，并借由液晶顯示畫面制造出生動(dòng)的影音效果。
　　三、關(guān)于PLC
　　PLC：可編程邏輯控制器，它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
　　四、關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器
　　伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
　　五、關(guān)于伺服電機(jī)：
　　伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
　　伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。