電機上有個感應器X2當X1感應到電機轉半圈。
如果伺服電機不轉，原因可能有多個，如：plc無脈沖輸出、伺服驅動器設置有誤、接線錯誤等。你的情況不夠詳細，難以判斷。這里做了一個簡單的實例，plc運行程序后，接通x0~x3任何一個信號，y0就有脈沖輸出（y0指示燈快速閃爍），這樣能夠先排除plc的問題。

2、三菱PLC絕對定位和相對定位  DDRVI和DDRVA、ZRN、DZRN
www.shkcfs.com/Article/MITSUBISHI/9896.html

3、三菱PLC控制伺服常用指令和程序段總結，ZRN和DDRVA、DDRVI指令
www.shkcfs.com/Article/MITSUBISHI/9890.html

4、【干貨】三菱PLC定位控制指令講解，DSZR、ZRN、PLSV、DRVI、DRVA指令詳解實例
www.shkcfs.com/Article/MITSUBISHI/9894.html