西門子s7-200中斷指令入門

1、什么是中斷

中斷是指CPU在正常運(yùn)行程序時(shí)，由于內(nèi)部/外部事件或由程序預(yù)先安排的事件，引起CPU中斷正在運(yùn)行的程序，而轉(zhuǎn)到為內(nèi)部/外部事件或?yàn)轭A(yù)先安排的時(shí)間服務(wù)的程序中去，服務(wù)完畢，再返回去執(zhí)行被中斷暫停的程序。

2、中斷的作用

中斷跟掃描周期無關(guān)，響應(yīng)快，只要中斷事件發(fā)生才會(huì)去執(zhí)行程序，可以節(jié)省時(shí)間，避免等待和浪費(fèi)時(shí)間。中斷可以做出來一些比較特殊的，比較緊急的事情，例如急停。

3、中斷的分類

中斷主要分為3類：

（1）輸入輸出中斷簡(jiǎn)稱I/O中斷，又包括輸入中斷（8個(gè)）；輸出中斷：高速計(jì)數(shù)器中斷14個(gè)，高速脈沖輸出中斷2個(gè)。

（2）時(shí)基中斷，又包括：定時(shí)循環(huán)中斷2個(gè)（SMB34/SMB35）,定時(shí)器中斷2個(gè)（T32/T96）

（3）通訊中斷6個(gè)。

4、CPU響應(yīng)中斷的原則

（1）當(dāng)不同優(yōu)先級(jí)別的中斷事件同時(shí)發(fā)出申請(qǐng)中斷時(shí)，CPU先響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別高的中斷事件。

（2）在相同優(yōu)先級(jí)別的中斷事件中，CPU按“先來后到”的原則處理中斷事件。

（3）CPU在任何時(shí)刻只執(zhí)行一個(gè)中斷程序，當(dāng)CPU正在處理某中斷時(shí)，不會(huì)被別的中斷程序甚至是優(yōu)先級(jí)別更高的中斷程序所打斷，一直執(zhí)行到結(jié)束，新出現(xiàn)的中斷時(shí)間需要排隊(duì)，等待處理。

（4）中斷事件被觸發(fā)，立刻執(zhí)行中斷程序，中斷程序不存在嵌套。

這里我們先在程序當(dāng)中，來梳理一下中斷指令。

按下F1之后，在幫助文件中尋找“中斷事件優(yōu)先級(jí)別表”。

重點(diǎn)了解事件號(hào)碼中的0-7這幾項(xiàng)：

說明：中斷事件的號(hào)碼，是從0-33，共計(jì)34類中斷事件。這里的中斷說明介紹了事件號(hào)碼對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)條件。舉例，如實(shí)踐號(hào)碼為5，則這個(gè)中斷指令在收到外部信號(hào)觸發(fā)影響時(shí)，一定是I0.2的下降沿，作為啟動(dòng)條件的。而事件優(yōu)先級(jí)是指當(dāng)兩個(gè)中斷指令被同時(shí)觸發(fā)時(shí)，按照優(yōu)先級(jí)高的先執(zhí)行，優(yōu)先級(jí)低的后執(zhí)行的規(guī)則來處理。

下面在軟件中編輯一條中斷指令：

注意，觸發(fā)中斷指令的外部條件，需要與事件號(hào)（EVNT）條件相一致；INT數(shù)與中斷程序名稱相一致。比如“I0.0+下降沿”，好比一把鑰匙，而EVNT中的1好比是1號(hào)房間，那只有當(dāng)1號(hào)房間的鑰匙，插入1號(hào)房間的鎖里，才能打開1號(hào)房間。打開之后做什么？通過指令連接INT_0中斷程序里面的內(nèi)容。

說明，由于中斷程序的執(zhí)行，不受掃描周期的影響，而是立即響應(yīng)的。所以激活它的條件一定是用到（上升/下降）沿指令，而且只需觸發(fā)一次即可。

在新建（插入）中斷程序時(shí)，方法與新建子程序的方式是一致的。

那么，指令激活已完成，中斷程序連接也接上了，那是不是就可以監(jiān)控到輸出的結(jié)果了？

答案是否定的，因?yàn)檫�需要開放中斷（ENI），就是中斷程序執(zhí)行后的結(jié)果，需要通過ENI指令，讓全局都可以調(diào)用和監(jiān)控。

歸納起來，中斷程序的執(zhí)行共分為三步：

1、激活中斷（1次即可）；

2、中斷事件連接中斷程序；

3、開放中斷程序（結(jié)果）。