有關(guān)西門子PLC S7-200PLC系列的編程實(shí)例，怎么用PLC來設(shè)計(jì)一個(gè)小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，以下是具體的任務(wù)需求，以及西門子PLC的I/O地址分配與程序梯形圖，供大家參考。

西門子PLC小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 梯形圖實(shí)例

1、任務(wù)需求

（1）起動(dòng)前小車停在A、B兩點(diǎn)之間，按下起動(dòng)開關(guān)小車起動(dòng)并向右(A 地)運(yùn)動(dòng)，到達(dá)SQ時(shí)小車停止，延時(shí)一秒后小車向左(B地)運(yùn)動(dòng)，到達(dá)SQ2后延時(shí)一秒，再向A地運(yùn)動(dòng)，如此往復(fù)；

（2）按下停止開關(guān)，小車在任何位置都可以停車。

（3）根據(jù)需求自行編程完成 上述控制，不能使用R、S指令。

2、I/O地址分配

3、程序（梯形圖）