S7-200 SMART CPU 自帶一個 RS485 端口（端口0），標準型 CPU 額外支持 SB CM01 信號板（端口1），信號板可通過 STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件組態(tài)為 RS232 通信端口或 RS485 通信端口。本例程是以CPU自帶的端口0為MODBUS主站，變頻器為從站 的通信。

1，接線方式

CPU自帶的端口定義：

注意，西門子的A,B與變頻器的定義是反的，所以西門子8腳 A要與變頻器B-對應(yīng)，西門子3腳 B與變頻器A+對應(yīng)。接線圖如下：

 

2，在與變頻器通訊前，最好是先用MODBUS調(diào)試助手 先測試PLC與調(diào)試助手之間的通信。

 

通過測試我們可能發(fā)現(xiàn)，調(diào)試助手中一個寄存器的長度與一個VW對應(yīng)。

變頻器MODBUS寄存器地址是16進制的表達方式。所以我們PLC程序中的地址也最好用16進制表表達，這樣方便直觀。變頻器如下：

但我們的調(diào)試助手助手的寄存器地址是十進制的。所以要轉(zhuǎn)換一下。以上面的40100為例，轉(zhuǎn)換成16進制為9CA4.

 

所以我們?nèi)绻�要用調(diào)試助手與變頻器通信調(diào)試，要注意將變頻器16進制地址轉(zhuǎn)換成10進制的地址在調(diào)試助手中監(jiān)控。

查看變頻器參數(shù)地址表

  

變頻器中部分參數(shù)（只讀）

讀取變頻器輸出頻率：7203H。PLC程序中也按16進制的表達方式，讀取從站1中16#7023地二的值。先用調(diào)試助手模擬測試7203H，測試如下

 

我們監(jiān)控發(fā)現(xiàn)報警，代碼為4：請求參數(shù)錯誤（slave address,Modbus address,count,RW）。報這個錯誤的原因是，寄存器地址超出SMART200的MODBUS寄存器地址范圍。SMART200的寄存器地址范圍為40001到49999和 400001 至 465535。注意這里指的是10進制地址。對于上面變頻器7203H也就是10進制的29187

 

地址29187超出PLC中40001到49999和 400001 至 465535允許范圍了，怎么處理呢？

對于沒超出范圍地地址，可以直接用，對于超出范圍的地址，我們就要加上400000，所以以上寄存器地址在PLC中就要用429187

 

3，PLC與變頻器連接通信

特別注意：PLC與變頻器通信時，超出范圍的寄存器地址，要加400001才會對應(yīng)正確

 

4，具體參考程序：（本例程中除了變頻器外，還有多個從站的輪詢）