用西門子 PLC 控制電機正反轉(zhuǎn)的編程

生產(chǎn)設(shè)備常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的運動，這就要求電動機能正反向工作，對于交流感應(yīng)電動機，一般借助接觸器改變定子繞組相序來實現(xiàn)。常規(guī)繼電控制線路如下圖所示。
 

在該控制線路中，KM1為正轉(zhuǎn)交流接觸器，KM2為反轉(zhuǎn)交流接觸器，SB1為停止按鈕、SB2為正轉(zhuǎn)控制按鈕，SB3
為反轉(zhuǎn)控制按鈕。KM1、KM2常閉觸點相互閉鎖，當(dāng)按下SB2正轉(zhuǎn)按鈕時，KM1得電，電機正轉(zhuǎn);KM1的常閉觸
點斷開反轉(zhuǎn)控制回路，此時當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機運行方式不變;若要電機反轉(zhuǎn)，必須按下 SB1停止按鈕，正轉(zhuǎn)
交流接觸器失電，電機停止，然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機反轉(zhuǎn)。若要電機正轉(zhuǎn)，也必須先停下來，再來改變運行方式。這樣的控制線路的好處在于避免誤操作等引起的電源短路故障。

PLC控制電機正反轉(zhuǎn)I/O分配及硬件接線
 
1、接線:按照控制線路的要求，將正轉(zhuǎn)按紐、反轉(zhuǎn)按紐和停止按紐接入PLC的輸入端，將正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼
電器接入PLC的輸出端。注意正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制繼電器必須有互鎖。
2、編程和下載:在個人計算機運行編程軟件STEP7 Micro-WIN4.0，首先對電機正反轉(zhuǎn)控制程序的I/O及存儲器
進行分配和符號表的編輯，然后實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)控制程序的編制，并通過編程電纜傳送到PLC 中。在STEP7
Micro-WIN4.0中，單擊“查看”視圖中的“符號表”，彈出圖所示窗口，在符號欄中輸入符號名稱，中英文都可以，在地址欄中輸入寄存器地址。
 
3、圖符號表定義完符號地址后，在程序塊中的主程序內(nèi)輸入如下圖程序。注意當(dāng)菜單“察看”中“√符號尋址”選項
選中時，輸入地址，程序中自動出現(xiàn)的是符號編址。若選中“查看”菜單的“符號信息表”選項，每一個網(wǎng)絡(luò)中都有程序中相關(guān)符號信息。
 
 
4程序監(jiān)控與調(diào)試:通過個人算機運行編程軟件STEP7 Micro-WIN4.0，在軟件中應(yīng)用程序監(jiān)控功能和狀態(tài)監(jiān)
視功能，監(jiān)測PLC中的各按紐的輸入狀態(tài)和繼電器的輸出狀態(tài)。

5、電機的正反轉(zhuǎn)控制項目結(jié)果分析表:注意在硬件接線中必須實現(xiàn)互鎖!在PLC 的梯形圖中也應(yīng)實現(xiàn)互鎖。試
分析僅在梯形圖中實現(xiàn)的互鎖能否真正避免電源的短路?

往返小車梯形圖及電路原理圖：

有電機的正反轉(zhuǎn)控制項目的基礎(chǔ)，可以進一步用西門子S7-200實現(xiàn)小車往返的自動控制。控制過程為:按下啟動
按鈕，小車從左邊往右邊(右邊往左邊運動)當(dāng)運動到右邊(左邊)碰到右邊(左邊)的行程開關(guān)后小車自動做返回運動，當(dāng)碰到另一邊的行程開關(guān)后又做返回運動。如此的往返運動，直到當(dāng)按下停車按鈕后小車停止運動。
設(shè)計思路:可以按照電氣接線圖中的思路來進行編寫程序。即可以利用下一個狀態(tài)來封閉前一個狀態(tài)。使其兩個
線圈不會同時動作。同時把行程開關(guān)作為一個狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件。電氣接線圖如下:
 
接下來進行程序的編寫，首先要進行I/O的分配。根據(jù)要求，I/O口的分配如下表所示。
 
I/0口分配好后可以根據(jù)上面的電氣接線圖進行程序的編寫。參考程序如下: