子程序?qū)⒋罅康目刂迫蝿?wù)分離成許多小塊的控制任務(wù)，并可以重復(fù)執(zhí)行一組指令，當(dāng)主程序調(diào)用一個(gè)子程序時(shí)，控制就轉(zhuǎn)到子程序，執(zhí)行子程序中的指令。當(dāng)子程序執(zhí)行完后，再返回主程序繼續(xù)執(zhí)行。有些子程序可以通過(guò)中斷或MCR0(99)指令啟動(dòng)。

    中斷同子程序調(diào)用類似，在主程序運(yùn)行的流程中，中斷引起主程序運(yùn)行停頓，執(zhí)行中斷子程序，子程序執(zhí)行完畢后，再返回中斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行主程序，中斷可以由外部中斷源（如中斷輸入單元的輸入信號(hào)）引起，也可以由內(nèi)部的中斷源（定時(shí)中斷）引起。

    INT(89)用于控制從中斷輸入單元接收到的中斷信號(hào)和控制中斷的安排，INT(89)提供中斷屏蔽（記憶中斷但不響應(yīng)）和中斷清除功能。

    宏指令是一個(gè)獨(dú)立的子程序，該子程序可以改變操作數(shù)，從而相當(dāng)于多個(gè)結(jié)構(gòu)相同但數(shù)據(jù)不同的子程序。

    子程序調(diào)用指令梯形圖符號(hào)如下所示。

    操作數(shù)數(shù)據(jù)區(qū)域N：子程序編號(hào)

    00～255

    子程序編號(hào)00～15與中斷一起使用，子程序編號(hào)99用于定時(shí)中斷。

    說(shuō)明：在主程序中將SBS(91)指令放在要執(zhí)行的子程序處，當(dāng)主程序執(zhí)行到此處，子程序就被執(zhí)行。SBS( 91)中的子程序編號(hào)是要調(diào)用的子程序編號(hào)。當(dāng)SBS(91)指令的執(zhí)行條件為“ON”時(shí)，plc執(zhí)行和SBS(91)指令中編號(hào)N相同的SBN(92)指令和RET(93)之間的子程序；當(dāng)執(zhí)行到RET(93)指令時(shí)，程序從子程序返回主程序。

    SBS(91)在程序中可被多次調(diào)用，而且SBS( 91)也可以用作子程序中形成子程序嵌套，嵌套的級(jí)數(shù)沒有限制。

    使用中注意子程序的執(zhí)行時(shí)間不能超過(guò)10ms，否則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。